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Tesla Model X

Tesla propose de réintégrer une pièce retirée du Model 3 moyennant un coût supplémentaire

Thomas MoreauBy Aucun commentaire11 Mins Read

Tesla a lancé hier sa version Full Self-Driving v14.1, la plus avancée à ce jour. Grâce au Programme d’Accès Anticipé, j’ai pu tester cette itération qui promet des améliorations significatives en matière de style de conduite, stationnement et navigation. Découvrez mes impressions sur ces nouvelles fonctionnalités.

Tesla a déployé la version 14.1 de son logiciel Full Self-Driving (FSD) hier, marqueant son premier lancement public de l’itération FSD la plus robuste et précise à ce jour. J’ai eu la chance d’y accéder grâce au programme Early Access.

Les principales modifications apportées dans la version 14.1 de FSD ont été détaillées dans les notes de version, mettant en avant plusieurs améliorations significatives dans des domaines tels que les styles de conduite, le stationnement et la navigation globale. Voici ce que Tesla a précisé dans ses notes de version :

  • Ajout d’options d’arrivée permettant de choisir où FSD doit se garer : dans un parking, sur la rue, dans une allée, dans un parking souterrain ou au bord de la route.
  • Ajout de la capacité à se ranger ou céder le passage aux véhicules d’urgence (p. ex., voitures de police, camions de pompiers, ambulances).
  • Intégration de la navigation et de l’itinéraire dans le réseau neuronal basé sur la vision pour gérer en temps réel les routes bloquées et les détours.
  • Ajout d’un profil de vitesse supplémentaire pour personnaliser davantage les préférences de conduite.
  • Amélioration de la gestion des portes statiques et dynamiques.
  • Amélioration de la compensation pour les débris de route (p. ex., pneus, branches d’arbres, cartons).
  • Amélioration de la gestion de plusieurs scénarios, y compris : les virages non protégés, les changements de voie, les incursions de véhicules et les bus scolaires.
  • Amélioration de la capacité de FSD à gérer les pannes système et à récupérer de manière fluide après une défaillance pour une fiabilité accrue.
  • Ajout d’un alerting pour l’accumulation de résidus sur le pare-brise intérieur qui peut impacter la visibilité de la caméra frontale. En cas de besoin, direction le service pour nettoyage !

Je voulais l’essayer moi-même. Mes principales attentes concernaient mes plaintes avec la version 13.2.9, qui incluaient le stationnement à l’arrivée à destination, la navigation au départ d’une destination, et évidemment une amélioration générale de la vitesse de circulation de la voiture, même en mode « Accélérer ».

Profiles de Vitesse Plus Réalistes

Je conduis en mode « Accélérer » environ 95 % du temps lorsque j’utilise le Full Self-Driving. Dans les versions précédentes, notamment la 13.2.9, ma Tesla atteignait lentement la limite de vitesse, oscillant souvent entre 1 à 2 mph au-dessus ou au-dessous de celle-ci.

Ma première observation avec la 14.1 a été la tendance du véhicule à atteindre rapidement la vitesse désirée. Et puisque j’étais toujours en mode « Accélérer », elle circulait légèrement au-dessus de la limite de vitesse. Elle ne sortait jamais du cadre ; elle roulait à des vitesses que je conduirais normalement moi-même.

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Je pense que c’est une amélioration significative, car j’avais le sentiment d’appuyer sur l’accélérateur trop fréquemment dans les versions précédentes de FSD. Souvent, elle ne roulait tout simplement pas assez vite pour justifier le label « Accélérer » ; cela semblait plus conservateur, comme si j’avais un conducteur apprenant à conduire.

Cela faisait partie de mes améliorations préférées, et c’était la première chose que j’ai remarquée alors que la voiture me dirigeait vers le Superchargeur, où se trouvait ma prochaine bonne surprise.

Navigation dans les Parkings, Auto-stationnement au Superchargeur

Un des changements notés dans les notes de version était l’ajout des options d’arrivée, permettant à la voiture de sélectionner la situation de stationnement appropriée. Puisque j’allais charger, la voiture avait déjà choisi « Chargeur » comme option de stationnement.

Entrer dans une station-service ou un magasin de proximité, surtout les jours de travail, peut être stressant, car ces endroits sont généralement encombrés et pleins de circulation piétonne et automobile. Dans les versions passées de FSD, j’avais remarqué que la voiture était légèrement « sautillante » et même hésitait à traverser le parking.

La conduite dans les parkings était une amélioration notable. La voiture semble beaucoup plus confiante pour naviguer tout en restant consciente et prudente pour se diriger en toute sécurité vers le Superchargeur. Elle a ensuite reculé directement dans une place de Superchargeur, qui avait récemment été réparée et est à nouveau active. J’étais un peu mécontent qu’elle choisisse cet emplacement spécifique, car il avait été inactif pendant un certain temps. Cependant, Tesla a remis ce point en service, la voiture l’a choisi, et elle a parfaitement reculé.

C’était super de vivre ça et je pense que cela témoigne du travail acharné de l’équipe AI de Tesla. Le PDG Elon Musk a récemment affirmé que FSD permettrait un stationnement automatique aux Superchargeurs, ce qui a été vraiment génial à expérimenter en direct.

J’ai décidé de quitter le Superchargeur pour me rendre dans un magasin de pièces automobiles afin de récupérer un nettoyant intérieur et des serviettes en microfibre. J’adore garder ma Tesla propre !

Je pensais également que ce serait une excellente occasion de voir comment elle réagirait dans un autre parking, comment elle naviguerait et lui laisserait le choix d’une place. Elle a tout fait sans aucune erreur :

Je n’avais aucune plainte à formuler à ce sujet. Tout a été très bien géré.

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Prendre une Décision au Milieu d’une Intersection

Je suis arrivé à une intersection étroite à Dallastown, PA, et ce que ma voiture a fait par la suite a suscité bien des conversations.

Elle a avancé au milieu de l’intersection alors que le feu était vert. Elle devait céder le passage au trafic venant en sens inverse, et en attendant, le feu est devenu jaune, puis rouge. La plupart des gens, moi y compris, auraient sûrement tourné à droite et seraient passés à travers l’intersection, étant donné que la voiture était déjà au-delà de la ligne. Cependant, FSD a choisi de reculer et d’attendre le prochain cycle de feux, ce que je pense être également une option tout à fait acceptable :

Il existe des perspectives contradictoires sur ce qu’elle a choisi de faire ici. Certains affirment qu’ils seraient passés et voudraient que FSD fasse de même. Je peux comprendre ce point de vue, mais je pense également qu’il n’est pas mal de reculer. En Pennsylvanie, je n’ai pas trouvé la loi exacte qui dit ce qui est juste ou faux. J’ai plutôt observé qu’un virage à gauche au feu rouge n’est faisable que lorsque l’on passe d’une voie à sens unique à une autre voie à sens unique.

Je ne suis pas certain de ce qui est « correct » ici, mais je pense que l’une ou l’autre option est acceptable. J’ai personnellement fait les deux, et j’ai vu d’autres conducteurs faire de même. J’étais parfaitement d’accord avec la voiture faisant cela, et j’étais honnêtement impressionné qu’elle l’ait fait.

Naviguer dans un Parking de Supermarché Animé et Trouver un Stationnement

Ce n’est pas le moment le plus chargé pour mon supermarché local, mais c’était encore suffisamment encombré pour m’impressionner.

FSD a décidé de faire un tour dans le parking avant de trouver une place qui lui semblait suffisante pour moi. J’étais parfaitement d’accord avec l’endroit choisi pour se garer, et j’ai trouvé qu’elle a fait un excellent travail. J’ai été surpris de me sentir aussi détendu, car j’ai noté par le passé que les parkings sont définitivement un domaine où Tesla doit s’améliorer.

J’étais satisfait de sa performance :

Signal de Virage Droit Étrange Comme si Elle Voyait un Véhicule d’Urgence

C’était le premier bug que j’ai remarqué avec FSD v14.1. En circulant sur une route locale, elle a mis son clignotant droit comme si elle allait se ranger ou stationner au bord de la route pour un véhicule d’urgence.

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Elle a ensuite réalisé son erreur et a continué :

Je ne suis pas sûr de ce qui a causé cela, mais j’étais un peu perplexe. Il n’y avait pas de voitures de police, d’ambulances ou de véhicules avec des lumières clignotantes derrière moi. Il y avait un camion à benne de l’autre côté de la route, et j’avais presque l’impression que sa façon de naviguer « autour » de celui-ci était probablement ce qui l’avait déclenché.

Navigation Faisant Encore des Décisions Étranges

J’ai écrit à propos de la navigation et de mon mécontentement concernant certaines de ses décisions. Il semblerait que la version 14.1 n’ait pas beaucoup résolu de problèmes de navigation, et elle a même commis quelques erreurs.

La première était qu’elle a essayé de prendre un chemin illogique et inutile pour sortir du Superchargeur. J’en avais déjà parlé, car FSD essayait d’emmener ma voiture dans la direction opposée.

Elle a recommencé, mais j’ai contourné la décision, et tout allait bien :

C’est un problème mineur, mais il est encore assez frustrant. J’espère que la navigation apprendra après avoir effectué cet ajustement suffisamment de fois.

Le deuxième problème de navigation était plus frustrant que celui du Superchargeur, surtout sachant qu’il a complètement ignoré l’itinéraire. Le système de navigation affichait clairement le véhicule continuant tout droit, mais sans crier gare, le clignotant droit s’est allumé. Je l’ai contourné, mais la voiture a tout de même tourné à droite, ignorant la navigation complètement :

J’ai finalement pris le contrôle ici et conduit jusqu’à ce que je puisse atteindre un panneau d’arrêt.

Pensées Finales

Je suis vraiment impressionné par toutes les modifications que Tesla a apportées avec la version 14.1 de FSD, et bien qu’il y ait eu une poignée de bugs, les choses étaient énormément mieux comparées à la version 13.2.9.

Mon avis :

La version 14.1 de Tesla FSD montre des améliorations notables, comme une navigation fluide dans les parkings et des vitesses plus réalistes, mais elle présente encore des bugs liés à la navigation et aux choix des manœuvres. Globalement, elle constitue un avancement significatif par rapport à la version 13.2.9.

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