Découvrez le robot révolutionnaire inspiré par Interstellar, capable de marcher et de rouler avec agilité. Conçu par NASA chercheurs, ce robot innovant repousse les limites de la technologie. Son développement ouvre des possibilités fascinantes pour l’exploration spatiale et la recherche sur d’autres planètes.

Un Robot Inspiré par Interstellar qui Marche et Roule

Vous vous souvenez de ce robot rectangulaire sarcastique dans Interstellar ? Celui qui a réussi à marcher, à rouler et à sauver l’humanité tout en balançant des répliques ironique ? Eh bien, il s’avère que quelqu’un a construit une version fonctionnelle de TARS, et c’est tout aussi fascinant que vous l’espériez.

Présentation de TARS3D

Voici TARS3D, le fruit de l’imagination du roboticien Aditya Sripada et de son collaborateur de longue date Abhishek Warrier. Ce projet, qui a commencé comme un désir de retrouver la joie simple de construire des robots, s’est transformé en une véritable œuvre d’art dynamique qui semble difficilement équilibrer sur le point de s’effondrer avant de se lever et de se déplacer sur votre sol.

TARS3D est tel un mélange de sculpture monumentale et de technologie avancée, et il reçoit déjà une reconnaissance académique significative.

Une structure de mouvement innovante

Si vous avez visionné le film de Christopher Nolan, vous êtes familier avec le personnage de TARS. Ce robot au design cubique et multifonctionnel accompagnait les astronautes à travers des paysages extraterrestres, se transformant d’un tour métallique en rouleau lorsque la vitesse était nécessaire. Dans le film, la version de TARS était un marionnettiste à taille humaine, manipulée par des opérateurs qui ont été effacés numériquement des scènes. Il s’agissait d’une illusion cinématographique, pas de robotique réelle. Cependant, Sripada, titulaire d’un master du Robotics Institute de Carnegie Mellon University, ne se contentait pas d’illusions de cinéma. Il voulait une version fonctionnelle.

TARS3D dispose de quatre colonnes télescopiques articulées indépendamment qui se transforment en une forme en X plus rapidement que vous ne pouvez dire : « Cooper, ce n’est pas le moment d’être prudent. » Les piliers un et trois pivotent vers l’avant tandis que les piliers deux et quatre se replient, et des coussins incurvés s’étendent des sommets et des bases de chaque pilier pour servir de pieds. Le résultat ? Une roue à double jante à huit rayons qui roule réellement. Selon Sripada, il s’agit de la seule réplique de TARS capable de marcher et de rouler véritablement.

Une technologie révolutionnaire

Ce qui est encore plus impressionnant, c’est la technologie derrière cette transformation. Sripada et Warrier ont rédigé un article de recherche intitulé « Walking, Rolling, and Beyond: First-Principles and RL Locomotion on a TARS-Inspired Robot », qui explore le contrôle basé sur l’apprentissage par renforcement pour la démarche du robot. Ils allient la physique des premières principes avec des techniques d’apprentissage modernes, une approche hybride qui ouvre de nouvelles possibilités pour une locomotion adaptable en robotique. Cet article a été finaliste pour le Mike Stilman Award lors de la 24e conférence IEEE RAS Humanoids à Séoul, qui est en quelque sorte les Jeux Olympiques de la recherche en robotique humanoïde, ce qui est assez impressionnant pour un projet qui a commencé avec une simple curiosité.

Redéfinir l’apparence des robots

TARS3D remet en question nos hypothèses sur l’apparence des robots. La plupart des recherches en locomotion robotique se concentrent sur la biomimétique, cherchant à reproduire comment les animaux et les humains se déplacent. Cependant, Sripada et Warrier notent dans leur recherche que les robots opérant dans des environnements conçus par l’homme pourraient bénéficier de formes non anthropomorphiques. Pourquoi faire en sorte qu’un robot ressemble à un humain quand vous pouvez le concevoir comme un problème géométrique extraterrestre qui se résout de lui-même ?

Applications potentielles dans l’exploration spatiale

Les implications de TARS3D vont bien au-delà d’un simple hommage à un film de science-fiction bien-aimé. Ce type de locomotion adaptable, capable de naviguer sur plusieurs terrains, pourrait avoir de vraies applications pour l’exploration spatiale. NASA et les programmes de robotique planétaire recherchent constamment des conceptions capables de gérer des paysages extraterrestres imprévisibles. Un robot qui peut avancer prudemment sur un terrain accidenté, puis se transformer en roue pour filer sur des surfaces planes ? Voici le genre de polyvalence dont on pourrait avoir besoin sur Mars ou la Lune.

Une nouvelle perspective dans le paysage robotique

Il est rafraîchissant de voir l’existence de TARS3D dans un paysage robotique actuel dominé par des robots humanoïdes tentant de marcher comme des humains ou des machines semblables à des chiens se déplaçant dans des entrepôts. Ce projet nous rappelle que l’inspiration peut venir de n’importe où, même d’un robot fictif d’un film sur les trous de ver et la dilatation du temps. Parfois, les meilleures solutions ne ressemblent à rien de ce que la nature a jamais conçu.

Ce que Sripada et Warrier ont créé prouve qu’avec suffisamment de savoir-faire en ingénierie, de détermination, et sans doute plusieurs nuits blanches, il est possible de transformer la magie du cinéma en réalité. TARS3D, bien qu’il ne raconte pas de blagues sur son réglage humoristique à 75%, reste une forme de divertissement à part entière lorsque l’on voit sa transformation de marcheur à rouleau. La science-fiction a une façon de devenir science fact lorsque les bonnes personnes décident de la rendre possible.

Pour en savoir plus sur la robotique, vous pouvez consulter Science Robotics.

Questions Fréquemment Posées

Qu’est-ce que TARS3D ?

TARS3D est un robot inspiré par le film Interstellar, conçu pour se déplacer en marchant et en roulant. Il a été créé par le roboticiste Aditya Sripada et Abhishek Warrier.

Comment fonctionne le mécanisme de transformation de TARS3D ?

TARS3D utilise quatre piliers téléscopiques articulés indépendamment qui passent d’une forme en X à une configuration de roue, permettant ainsi à l’appareil de marcher et de rouler.

Quelle est l’importance de TARS3D dans la recherche robotique ?

Ce robot remet en question les suppositions sur l’apparence des robots et propose des méthodes de locomotion adaptables, ce qui pourrait être bénéfique pour l’exploration spatiale.

Quelle est la reconnaissance académique que TARS3D a reçue ?

Le papier de recherche lié à TARS3D a été finaliste pour le prix Mike Stilman lors de la 24ème conférence IEEE RAS sur les Humanoïdes à Séoul, mettant en avant son importance dans le domaine de la robotique.