L’univers de la domotique connaît une transformation majeure avec l’arrivée de Gemini, l’intelligence artificielle de Google, au cœur des appareils connectés. L’application Google Home fait peau neuve et propose désormais des fonctionnalités inédites qui révolutionnent la gestion de la maison intelligente. Mais comment profiter de ces innovations avant leur déploiement général ? La réponse se trouve dans le programme Public Preview, un dispositif gratuit qui ouvre les portes des laboratoires de Google aux utilisateurs curieux.
Ce programme permet de tester en avant-première les dernières évolutions de l’écosystème Google Home, d’expérimenter les nouvelles interfaces et de contribuer activement à l’amélioration du service. Entre refonte graphique, intégration de Gemini et enrichissement des interactions avec les objets connectés Nest, Chromecast ou encore les ampoules Philips Hue, les nouveautés s’accumulent. Rejoindre le Public Preview, c’est accéder à un laboratoire d’expérimentation grandeur nature où chaque retour utilisateur façonne l’avenir de la domotique connectée.
Comprendre le programme Public Preview et ses avantages pour les utilisateurs Google Home
Le programme Public Preview de Google Home constitue une passerelle unique entre les équipes de développement et les utilisateurs finaux. Contrairement aux versions bêta classiques réservées à un cercle restreint de testeurs, ce dispositif s’ouvre à quiconque souhaite découvrir les fonctionnalités émergentes de l’application. La philosophie est simple : offrir un accès anticipé aux innovations tout en collectant des retours terrain précieux pour affiner les développements.
Les participants au programme bénéficient d’un avantage considérable. Ils peuvent explorer la nouvelle interface de Google Home, profiter des améliorations apportées à l’Assistant Google, et même tester l’intégration de Gemini sur leurs appareils Nest Hub, enceintes intelligentes ou caméras connectées. Cette longueur d’avance technologique permet également de mieux comprendre l’évolution de l’écosystème domotique et d’anticiper les changements à venir dans la gestion quotidienne de sa maison connectée.
Toutefois, cet accès privilégié comporte une contrepartie assumée : les versions Preview peuvent présenter des instabilités ou des bugs. Google compte sur la vigilance des testeurs pour signaler ces anomalies directement via l’application. Chaque rapport d’erreur contribue à affiner le produit final et garantit une expérience optimale lors du déploiement public. Cette collaboration entre développeurs et utilisateurs représente un modèle d’innovation participative particulièrement efficace dans le secteur technologique.
L’inscription au programme reste entièrement gratuite et réversible. Les utilisateurs peuvent quitter le Public Preview à tout moment s’ils préfèrent retrouver la stabilité de la version officielle. Cette flexibilité encourage l’expérimentation sans engagement contraignant, permettant à chacun de tester selon son niveau de tolérance aux éventuels dysfonctionnements temporaires. Pour ceux qui souhaitent approfondir leur maîtrise de l’écosystème, maîtriser Google Home et ses appareils devient un véritable enjeu de confort quotidien.

Les fonctionnalités exclusives accessibles via le Public Preview
Parmi les nouveautés les plus attendues figure l’intégration complète de Gemini dans l’écosystème domotique. Cette intelligence artificielle avancée transforme radicalement les interactions avec les appareils connectés. Fini les commandes rigides et prédéfinies : Gemini comprend le langage naturel, interprète les contextes complexes et anticipe les besoins des utilisateurs. Les participants au Public Preview peuvent expérimenter ces capacités sur leurs appareils Nest, qu’il s’agisse d’enceintes, d’écrans ou de caméras de surveillance.
La refonte graphique de l’application constitue un autre atout majeur du programme. L’interface repensée facilite la navigation, simplifie la gestion des routines et propose une visualisation plus intuitive de l’ensemble des appareils connectés. Les testeurs découvrent également des options de personnalisation enrichies, permettant d’adapter l’application à leurs habitudes spécifiques. Cette ergonomie améliorée concerne tous les aspects de la domotique, de la gestion des lumières Philips Hue aux réglages des thermostats Nest.
Les améliorations ne se limitent pas à l’esthétique. Google a travaillé sur des fonctionnalités pratiques comme le double tap pour un visionnage rapide sur les caméras, facilitant l’accès instantané aux flux vidéo. Les participants peuvent aussi tester les nouvelles automatisations intelligentes qui apprennent des habitudes domestiques pour proposer des scénarios adaptatifs. Ces innovations représentent une évolution significative par rapport aux routines statiques traditionnelles.
Fonctionnalité | Version classique | Public Preview |
---|---|---|
Interface utilisateur | Standard | Redesign complet avec navigation améliorée |
Intelligence artificielle | Assistant Google classique | Gemini avec compréhension contextuelle avancée |
Gestion des caméras | Accès standard | Double tap et fonctions rapides |
Automatisations | Routines fixes | Scénarios adaptatifs intelligents |
Compatibilité appareils | Limitée aux produits Google | Étendue (IKEA Home Smart, TP-Link, etc.) |
Procédure détaillée pour rejoindre le programme depuis l’application Google Home
L’inscription au Public Preview s’effectue en quelques étapes simples mais nécessite une préparation préalable. Avant toute chose, il convient de vérifier les paramètres de confidentialité du compte Google utilisé. Cette vérification garantit que le compte peut être ajouté aux groupes de testeurs, condition sine qua non pour accéder au programme. Sans cette autorisation, l’inscription échouera silencieusement, laissant l’utilisateur dans l’attente sans comprendre l’origine du blocage.
La première étape consiste à se rendre sur Google Groupes via l’adresse www.groups.google.com. Une fois connecté avec le compte Google associé à l’application Google Home, il faut cliquer sur l’icône des paramètres, représentée par un engrenage généralement situé en haut à droite de l’interface. Dans la section Paramètres généraux, l’option « M’ajouter à leurs groupes » doit être cochée impérativement. Ce réglage autorise les administrateurs de programmes externes à inclure le compte dans leurs listes de diffusion et groupes de test. Sans cette activation, impossible de recevoir les mises à jour du Public Preview.
Une fois cette configuration validée, le processus d’inscription proprement dit peut débuter. Il s’effectue directement depuis l’application Google Home installée sur smartphone Android ou iPhone. L’utilisateur doit ouvrir l’application et se diriger vers les paramètres en tapant sur l’icône en forme d’engrenage située en bas à droite de l’écran d’accueil. Cette section regroupe tous les réglages avancés de l’application, des préférences de confidentialité aux options de connectivité des appareils.
En faisant défiler la page des paramètres vers le bas, une section intitulée Version Preview publique apparaît. Cette rubrique peut se situer en toute fin de liste, après les options de support et d’assistance. En tapant sur cette ligne, l’utilisateur accède à une page explicative détaillant les conditions du programme, les avantages offerts et les risques potentiels liés aux versions de test. Un bouton Rejoindre la version Preview permet de formaliser l’inscription. Une confirmation supplémentaire est généralement requise pour valider définitivement la demande.
Comprendre les délais d’activation et gérer les situations d’attente
Après avoir confirmé l’inscription, il ne faut pas s’attendre à un accès immédiat. Google gère les inscriptions par vagues successives pour éviter une surcharge des serveurs et maintenir la qualité du service de test. Le délai d’activation varie considérablement selon les périodes, oscillant généralement entre quelques heures et plusieurs jours. Une notification push ou un email confirme l’activation effective du compte dans le programme, signalant que les mises à jour Preview sont désormais accessibles.
Dans certains cas, l’option Version Preview publique n’apparaît tout simplement pas dans les paramètres. Cette absence peut avoir plusieurs causes. La plus courante concerne la saturation du programme : Google limite parfois le nombre de participants pour maintenir un volume de retours exploitable. Lorsque le quota est atteint, les nouvelles inscriptions sont temporairement suspendues jusqu’à la prochaine ouverture. Dans ce scénario, la seule solution consiste à vérifier régulièrement l’application pour détecter la réouverture du programme.
Une autre explication possible réside dans les restrictions géographiques. Bien que le Public Preview soit théoriquement accessible mondialement, certaines fonctionnalités ou certaines phases de test peuvent être limitées à des régions spécifiques. Les utilisateurs français, par exemple, peuvent rencontrer des délais plus importants que leurs homologues américains pour certaines nouveautés. Cette gestion progressive permet à Google d’adapter les développements aux spécificités linguistiques et réglementaires de chaque marché.
- Vérifier régulièrement les paramètres de l’application pour détecter l’ouverture du programme
- S’assurer que l’application Google Home est à jour via le Play Store ou l’App Store
- Consulter les forums officiels Google pour connaître les périodes d’ouverture du Public Preview
- Patienter sans multiplier les demandes d’inscription pour éviter les blocages automatiques
- Vérifier que le compte Google ne présente pas de restrictions particulières

Méthode alternative d’inscription via le site web Google Home
Au-delà de l’inscription mobile, Google propose une méthode alternative via son portail web dédié à la gestion de la maison connectée. Cette approche s’avère particulièrement utile pour les utilisateurs préférant gérer leurs paramètres depuis un ordinateur ou pour ceux rencontrant des difficultés avec l’application mobile. Le site home.google.com centralise l’ensemble des fonctionnalités de gestion des appareils Google Home, Nest Hub, Chromecast et autres dispositifs compatibles.
L’inscription via le web suit une logique similaire à la procédure mobile mais offre une interface plus spacieuse et parfois plus explicite pour les configurations complexes. Après connexion avec le compte Google associé aux appareils connectés, l’utilisateur accède à un tableau de bord récapitulant l’ensemble de son écosystème domotique. La section des paramètres, généralement accessible via une icône d’engrenage ou un menu déroulant, contient les options liées aux programmes de test et aux versions anticipées.
Cette méthode web présente un avantage non négligeable : elle permet de vérifier simultanément plusieurs paramètres de compte sans jongler entre différentes applications. Les utilisateurs peuvent ainsi s’assurer que leurs réglages Google Groupes sont corrects, confirmer leur participation au Public Preview et consulter l’état de leurs appareils connectés, le tout depuis une interface unifiée. Cette approche globale facilite le diagnostic en cas de problème d’inscription ou de non-réception des mises à jour Preview.
La synchronisation entre la version web et l’application mobile s’effectue automatiquement. Une inscription validée sur l’un des deux supports active immédiatement le programme sur l’autre. Cette flexibilité permet d’adapter la méthode d’inscription aux préférences et aux contraintes techniques de chacun. Pour ceux qui découvrent l’écosystème, l’amélioration des commandes vocales et l’intégration de Gemini constituent des motivations supplémentaires pour rejoindre le programme.
Synchronisation et gestion multi-appareils dans le Public Preview
Une fois inscrit au programme Public Preview, les mises à jour concernent l’ensemble des appareils associés au compte Google. Cette synchronisation globale garantit une expérience cohérente à travers tous les points de contrôle de la maison connectée. Qu’il s’agisse d’un smartphone Android, d’une tablette ou de plusieurs appareils utilisés par différents membres de la famille partageant le même foyer connecté, tous bénéficient des versions Preview une fois l’un d’eux inscrit au programme.
Cette propagation automatique des mises à jour présente des avantages pratiques considérables. Les utilisateurs n’ont pas besoin de répéter la procédure d’inscription sur chaque appareil. Une seule validation suffit pour activer le mode Preview sur l’ensemble de l’écosystème. Cette simplicité s’étend également aux appareils physiques : les Nest Hub, enceintes Nest, Chromecast et autres dispositifs reçoivent automatiquement les firmwares et fonctionnalités en cours de test, transformant l’intégralité de la maison en environnement de développement grandeur nature.
Cependant, cette synchronisation totale peut poser problème dans les foyers où certains membres préfèrent la stabilité des versions officielles. Google ne propose pas actuellement de paramétrage granulaire permettant d’activer le Preview uniquement sur certains appareils d’un même compte. La solution pour ces situations consiste à créer des comptes Google séparés pour les différents profils d’utilisateurs, chacun gérant ses propres préférences de version. Cette séparation implique toutefois une gestion plus complexe des partages d’appareils et des autorisations domestiques.
Aspect | Inscription mobile | Inscription web |
---|---|---|
Interface | Application Google Home | Site home.google.com |
Accessibilité | Nécessite smartphone | Depuis n’importe quel ordinateur |
Visibilité des paramètres | Écran réduit | Vue d’ensemble complète |
Gestion multi-comptes | Basculement entre comptes | Consultation simultanée facilitée |
Synchronisation | Immédiate avec autres appareils | Immédiate avec autres appareils |
Tirer parti des nouvelles fonctionnalités Gemini et de l’abonnement Google Home Premium
L’arrivée de Gemini dans l’écosystème domotique marque un tournant majeur dans l’expérience utilisateur. Cette intelligence artificielle de nouvelle génération dépasse largement les capacités de l’Assistant Google traditionnel. Gemini comprend les nuances linguistiques, interprète les demandes complexes impliquant plusieurs appareils et propose des réponses contextualisées adaptées aux habitudes de vie. Pour les participants au Public Preview, cette technologie transforme radicalement les interactions quotidiennes avec la maison connectée.
Contrairement à son prédécesseur, Gemini ne se contente pas d’exécuter des commandes préprogrammées. L’IA analyse les schémas d’utilisation, anticipe les besoins et suggère des automatisations personnalisées. Par exemple, si un utilisateur allume régulièrement ses lumières Philips Hue à 19h en semaine, Gemini proposera spontanément de créer une routine. Cette approche proactive modifie fondamentalement la relation entre utilisateur et domotique, passant d’un modèle de commande à un modèle d’assistance prédictive.
Toutefois, l’accès complet aux capacités de Gemini nécessite un abonnement payant. Google a introduit Google Home Premium, une formule d’abonnement remplaçant l’ancien service Nest Aware. Ce nouveau modèle économique reflète la stratégie de monétisation des services d’intelligence artificielle avancée. Sans abonnement, les utilisateurs conservent l’accès aux fonctions basiques de l’application et aux commandes simples de l’Assistant Google classique, mais les capacités avancées de Gemini restent bridées ou indisponibles.
Cette limitation suscite des débats au sein de la communauté des utilisateurs. Si certains acceptent volontiers de payer pour des fonctionnalités innovantes, d’autres regrettent que des services autrefois gratuits basculent progressivement vers des formules payantes. Google justifie cette évolution par les coûts importants liés au développement et au fonctionnement des modèles d’intelligence artificielle, particulièrement gourmands en ressources de calcul. Pour explorer ces nouvelles fonctionnalités Google Home, l’abonnement devient quasiment incontournable.
Détail des formules d’abonnement Google Home Premium
Le service Google Home Premium se décline en deux formules tarifaires adaptées à différents profils d’utilisateurs. La première, facturée 10 euros par mois, offre l’accès aux fonctionnalités de base de Gemini sur les appareils connectés. Cette version permet de bénéficier de l’intelligence artificielle pour les commandes vocales avancées, les automatisations intelligentes et l’analyse contextuelle des demandes. Les utilisateurs peuvent interagir naturellement avec leurs appareils Nest, Chromecast et autres dispositifs compatibles sans se soucier de syntaxe rigide.
La formule à 18 euros par mois débloque l’intégralité du potentiel de Gemini et inclut des services supplémentaires hérités de l’ancien abonnement Nest Aware. Cette version premium offre notamment un stockage vidéo étendu pour les caméras de surveillance, des alertes intelligentes basées sur la reconnaissance visuelle et des fonctionnalités d’analyse comportementale pour la sécurité domestique. Pour les foyers équipés de plusieurs caméras Nest ou sonnettes connectées, cette formule représente un investissement justifié par la valeur ajoutée des services de surveillance avancés.
Les deux formules incluent également des avantages périphériques comme la priorité sur le support technique, l’accès anticipé à certaines fonctionnalités en développement et des essais exclusifs de nouveaux services. Ces privilèges renforcent l’attractivité de l’abonnement pour les early adopters et les passionnés de technologie. Le Public Preview combiné à un abonnement Premium crée ainsi un cercle vertueux où les testeurs les plus engagés bénéficient des conditions optimales pour explorer et améliorer l’écosystème.
Pour les utilisateurs hésitants, Google propose généralement une période d’essai gratuite permettant d’évaluer les services pendant quelques semaines avant de s’engager financièrement. Cette approche commerciale traditionnelle facilite l’adoption en réduisant le risque perçu. Les fonctionnalités comme l’optimisation de l’expérience avec le double tap des caméras prennent tout leur sens avec un abonnement actif.
- Formule à 10€/mois : Gemini basique, commandes avancées, automatisations intelligentes
- Formule à 18€/mois : Gemini complet, stockage vidéo étendu, reconnaissance visuelle, analyse comportementale
- Période d’essai gratuite proposée pour tester les fonctionnalités avant abonnement
- Accès prioritaire au support technique inclus dans les deux formules
- Essais exclusifs de nouvelles fonctionnalités pour les abonnés Premium
Compatibilité élargie et intégration avec l’écosystème domotique tiers
L’une des évolutions majeures apportées par la refonte de Google Home concerne l’ouverture accrue vers les équipements tiers. Si l’écosystème Google privilégiait historiquement ses propres produits Nest et Chromecast, la nouvelle application élargit considérablement le spectre des dispositifs compatibles. Cette stratégie d’interopérabilité répond à une demande croissante des utilisateurs qui construisent leurs installations domotiques en piochant parmi différentes marques selon leurs besoins spécifiques et leurs contraintes budgétaires.
Les participants au Public Preview bénéficient d’un accès privilégié à ces nouvelles intégrations. Les protocoles de communication comme Matter, Thread ou Zigbee trouvent une implémentation plus aboutie dans les versions de test. Concrètement, cela signifie qu’un utilisateur peut désormais gérer depuis l’application Google Home ses ampoules Philips Hue, ses prises connectées TP-Link, ses stores motorisés IKEA Home Smart et ses capteurs de diverses provenances, le tout dans une interface unifiée et cohérente.
Cette unification représente un gain considérable en termes d’expérience utilisateur. Fini les multiples applications à jongler, les comptes séparés et les routines impossibles à synchroniser entre écosystèmes. Gemini exploite cette centralisation pour proposer des automatisations cross-marques impensables auparavant. Une routine matinale peut ainsi enchaîner l’allumage des lumières Philips Hue, l’activation du chauffage via un thermostat Nest, le démarrage de la cafetière connectée TP-Link et l’ouverture des stores IKEA, le tout orchestré par une seule commande vocale ou un déclenchement temporel.
Les développeurs tiers profitent également de cette ouverture. Google a amélioré ses API et documentations pour faciliter l’intégration de nouveaux produits. Cette dynamique crée un cercle vertueux où l’enrichissement de l’écosystème attire de nouveaux utilisateurs, lesquels stimulent l’intérêt des fabricants pour l’intégration Google Home. Les testeurs du Public Preview jouent un rôle crucial dans ce processus en validant la stabilité et la pertinence des nouvelles compatibilités avant leur déploiement général.
Les retours des utilisateurs révèlent quelques points de friction résiduels, notamment concernant la fiabilité de certaines connexions avec des équipements anciens ou exotiques. Les participants au programme sont encouragés à documenter précisément ces difficultés pour permettre aux équipes de développement d’affiner les protocoles. Cette collaboration active transforme chaque utilisateur en contributeur effectif de l’évolution de la plateforme. Pour ceux qui explorent les possibilités étendues de l’écosystème, les nouveaux assistants vocaux Gemini pour Nest Mini illustrent parfaitement l’évolution en cours.
Marque | Catégorie | Intégration Google Home | Compatibilité Gemini |
---|---|---|---|
Philips Hue | Éclairage | Complète (Matter/Zigbee) | Contrôle contextuel avancé |
TP-Link | Prises/Routeurs | Wi-Fi directe | Automatisations intelligentes |
IKEA Home Smart | Stores/Éclairage | Zigbee via hub compatible | Intégration scénarios |
Nest | Caméras/Thermostats | Native complète | Fonctionnalités étendues Premium |
Chromecast | Streaming audio/vidéo | Native complète | Commandes multimédia contextuelles |
Gérer les mises à jour et signaler les problèmes rencontrés
Participer au Public Preview implique une vigilance accrue quant au comportement de l’application et des appareils connectés. Les versions de test, par nature instables, peuvent occasionnellement provoquer des dysfonctionnements variés : ralentissements de l’interface, commandes vocales mal interprétées, routines qui s’exécutent partiellement ou appareils temporairement inaccessibles. Ces incidents font partie intégrante du processus de développement et leur signalement constitue la contrepartie attendue de l’accès anticipé aux nouveautés.
Google a intégré directement dans l’application Google Home un système de rapport de bugs simplifié. Lorsqu’un problème survient, l’utilisateur peut accéder à une option de feedback depuis le menu principal ou les paramètres. Le formulaire de signalement guide la description du problème en posant des questions ciblées sur le contexte d’apparition, les appareils impliqués et les actions effectuées. Cette standardisation facilite le traitement des retours par les équipes techniques et accélère la résolution des bugs identifiés.
Certains problèmes récurrents méritent une attention particulière. Les incompatibilités temporaires avec des équipements tiers, les latences lors de l’activation de routines complexes impliquant de nombreux appareils ou les difficultés de reconnaissance vocale avec certains accents constituent des axes d’amélioration prioritaires. Les testeurs du Public Preview fournissent une masse de données comportementales précieuses permettant d’affiner les algorithmes et d’optimiser les performances globales du système.
Les mises à jour des versions Preview suivent un rythme soutenu, parfois hebdomadaire lors des phases de développement intense. Ces déploiements fréquents apportent régulièrement des corrections mais peuvent aussi introduire de nouvelles instabilités. Il est recommandé de surveiller les notifications de mise à jour et de consulter les notes de version lorsqu’elles sont disponibles. Ces documents récapitulent les nouveautés ajoutées, les bugs corrigés et les problèmes connus persistants, permettant aux utilisateurs d’anticiper d’éventuelles difficultés.
Pour minimiser les désagréments, certains testeurs adoptent une approche prudente en conservant un appareil sous version stable comme solution de secours. Cette stratégie s’avère particulièrement pertinente pour les fonctions critiques comme le contrôle des thermostats ou des systèmes de sécurité. La flexibilité offerte par Android permet cette coexistence de versions, bien que la configuration nécessite quelques manipulations techniques avancées. Les utilisateurs peuvent aussi consulter les évolutions liées à Android 16 et ses fonctionnalités inédites pour comprendre l’écosystème mobile sous-jacent.
- Utiliser le système de feedback intégré pour signaler tout dysfonctionnement rencontré
- Documenter précisément le contexte d’apparition des bugs (appareils, commandes, moment)
- Consulter régulièrement les notes de version des mises à jour Preview
- Conserver un appareil sous version stable pour les fonctions critiques si possible
- Participer aux forums communautaires pour partager expériences et solutions
- Être patient face aux instabilités temporaires inhérentes aux versions de développement
Puis-je quitter le Public Preview de Google Home à tout moment ?
Oui, l’inscription au Public Preview est entièrement réversible. Il suffit de retourner dans les paramètres de l’application Google Home, section Version Preview publique, et de sélectionner l’option de désactivation. L’application reviendra progressivement à la version stable officielle lors des prochaines mises à jour. Les données et configurations ne sont pas affectées par ce changement.
Le Public Preview est-il compatible avec tous les appareils connectés ?
Le Public Preview fonctionne avec l’ensemble des appareils compatibles Google Home, y compris les produits Nest, Chromecast et les équipements tiers certifiés. Cependant, certaines fonctionnalités en test peuvent être temporairement limitées à des catégories spécifiques d’appareils. Les capacités complètes de Gemini nécessitent par ailleurs un abonnement Google Home Premium pour un accès optimal.
L’abonnement Google Home Premium est-il obligatoire pour rejoindre le Public Preview ?
Non, l’inscription au Public Preview reste gratuite et accessible sans abonnement. Toutefois, l’abonnement Google Home Premium débloque les fonctionnalités avancées de Gemini et les services de surveillance vidéo étendus. Les testeurs sans abonnement accèdent aux évolutions d’interface et aux améliorations de l’Assistant Google classique, mais avec un accès limité aux capacités d’intelligence artificielle de nouvelle génération.
Pourquoi l’option Public Preview n’apparaît-elle pas dans mes paramètres ?
L’absence de l’option peut s’expliquer par plusieurs raisons : le programme a atteint son quota de participants et est temporairement fermé, votre compte Google n’autorise pas l’ajout à des groupes externes (vérifier sur groups.google.com), ou votre région géographique connaît un déploiement différé. Il est recommandé de vérifier régulièrement car Google ouvre périodiquement de nouvelles places.
Les versions Preview risquent-elles d’endommager mes appareils connectés ?
Non, les versions Preview ne présentent pas de risque matériel pour les appareils connectés. Les instabilités concernent uniquement le logiciel et peuvent occasionner des dysfonctionnements temporaires comme des commandes non reconnues ou des routines qui ne s’exécutent pas correctement. Ces problèmes se résolvent généralement par des mises à jour ou, en dernier recours, en quittant le programme pour revenir à la version stable.