mardi 22 juillet 2025
Drone

DJI Terra : la plus grande avancée depuis son lancement pour la modélisation 3D et la cartographie aérienne

DJI a lancé une mise à jour majeure avec Terra 5.0, offrant un soutien natif pour le Gaussian Splatting 3D. Cette technologie révolutionnaire promet des modèles numériques d’une précision inégalée, tout en simplifiant les flux de travail pour les professionnels comme les arpenteurs et les réalisateurs. Découvrez les nouvelles fonctionnalités ici!

DJI Terra 5.0 : Une avancée majeure

DJI, le leader des drones, a récemment lancé la version 5.0 de son logiciel phare de cartographie par drone, Terra. Cette mise à jour s’avère aussi significative que le chiffre rond qu’elle représente. La caractéristique principale est le soutien natif pour le 3D Gaussian Splatting, une technique de rendu de nouvelle génération qui transforme des photographies standard en jumeaux numériques riches en détails, en un temps réduit par rapport aux méthodes traditionnelles de photogrammétrie. Cette nouvelle version présente également une interface repensée, de nouvelles options d’exportation, un support matériel amélioré, et un modèle de licence plus accessible pour les géomètres, cinéastes, ingénieurs civils et équipes de sécurité publique.

Importance du 3D Gaussian Splatting

Le Gaussian Splatting représente chaque pixel comme une petite « goutte » 3D gaussienne et optimise leur agencement collectif pour approcher la géométrie et la couleur. Cette méthode excelle dans la représentation des bords fins, des matériaux réfléchissants ou transparents, de la végétation complexe, et d’autres scènes que les pipelines classiques de maillage et texture peinent à traiter. DJI affirme que cette technique produit des orthomosaïques sans distorsion, en plus de modèles 3D, offrant aux géomètres des résultats propres en 2D et 3D à partir d’un seul flux de travail.

Dans Terra, le traitement de splatting s’effectue sur l’appareil (ce n’est pas un service cloud) et prend en charge des livrables en 2D et 3D. Les résultats sont sauvegardés dans un nouveau dossier « /3dgs/results » au format convivial pour l’industrie :

  • 3DTiles (schéma LOD propre à Terra, consultable dans Cesium)
  • PLY pour l’échange 3D universel
  • GeoTIFF pour les orthomosaïques GIS
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La première mise en œuvre ne gère pas encore la reconstruction de clusters ou les annotations within l’application, mais un plugin pour visualiseur Cesium figure déjà sur la feuille de route de DJI.

Une interface plus claire et deux niveaux de produits

La version 5.0 présente une interface entièrement redessinée avec des « modèles de paramètres » de reconstruction qui pré-remplissent des réglages courants, réduisant ainsi le temps de configuration pour les utilisateurs novices tout en permettant aux utilisateurs avancés d’approfondir leurs réglages. DJI a également rationalisé ses SKU :

  • Standard, l’édition de base, mise à niveau gratuite pour les détenteurs de licences Survey/Pro précédentes
  • Flagship, qui ajoute le Gaussian Splatting et est fourni comme une mise à niveau sans frais pour les clients de l’édition Electricity ; les utilisateurs de Cluster héritent automatiquement de toutes les fonctionnalités de Flagship

Les détenteurs de clés permanentes pour Terra 5.0 peuvent passer à la dernière version sans frais de maintenance.

Nouvelles sources de capture et pipelines d’exportation

Au-delà du Gaussian Splatting, Terra 5.0 élargit la flexibilité des entrées et des sorties :

  • Cartographie 2D basée sur orthophoto depuis le Matrice 4T — idéale lorsque seules des images fixes visibles sont disponibles.
  • Projets d’inspection détaillés acceptent désormais des images provenant des plateformes de drones DJI Matrice 4T, 4D, 4TD et 4E — apportant une analyse façades haute résolution et gestion des actifs aux nouveaux aéronefs.
  • Exportation de maillage FBX pour ingestion directe dans les logiciels d’ingénierie, VFX et de développement de jeux.
  • Exportation de nuages de points LAZ, réduisant les besoins en stockage par rapport au LAS sans perte de qualité.
  • Le système d’élévation JPGEO2024 du Japon rejoint la liste des cadres de coordonnées pris en charge.

Ces changements facilitent l’exploitation des données Terra, que ce soit dans un visualiseur web Cesium, un pipeline BIM, ou une scène de jeu Unity.

Performances et mises à niveau matérielles

DJI en a profité pour actualiser le moteur de Terra :

  • Les reconstructions LiDAR en ortho 2D s’effectuent désormais 20 à 50 % plus rapidement, selon les spécifications du poste de travail.
  • Les GPU de la série RTX 50, « Blackwell », sont officiellement supportés, débloquant la mémoire à large bande et les cœurs AI des cartes phares de NVIDIA de 2025.
  • La clarté visuelle des modèles a été améliorée, et la page des points de contrôle au sol (GCP) s’ouvre plus rapidement.
  • Les utilisateurs peuvent changer le système de coordonnées de sortie à partir du pied de page de la page de tâches sans redémarrer un projet (sauf pour l’aérotirangle visible).
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Le Gaussian Splatting nécessite un Windows 10/11 64 bits, 32 Go de RAM, et un GPU avec une capacité de calcul de 6.1 ou plus (4 Go de VRAM minimum, 8 Go recommandés).

Agriculture intelligente, livrables plus clairs

Du côté des analyses, DJI a réentraîné les modèles d’apprentissage machine de Terra pour l’agriculture de précision. Le logiciel sépare désormais plus précisément les arbres fruitiers, les bâtiments, les poteaux utilitaires, les plans d’eau, le sol nu, et d’autres classes — établissant les bases pour une meilleure estimation des rendements et un reporting d’utilisation des terres.

Mises à jour de maintenance déjà en cours

Un jour après le lancement de la version 5.0.0, DJI a expédié la version 5.0.1, résolvant un bogue qui empêchait les licences hors ligne (air-gapped) de mettre à jour pendant la période d’itération gratuite. Cette réponse rapide indique que DJI prévoit d’itérer rapidement sur son nouveau moteur de splatting, une bonne nouvelle pour les utilisateurs impatients de voir l’ajout d’annotations, de mesures et de traitement de clusters.

L’évolution de Terra reflète une tendance plus large : amener la recherche académique émergente sur la vision directement dans des outils pratiques sur le terrain. Pour les équipes de topographie et d’inspection utilisant déjà les plateformes de drones Matrice, le Gaussian Splatting promet un traitement plus rapide, des bords plus nets, et moins d’artefacts — en particulier sur le verre, les lignes électriques et le feuillage — sans une charge utile coûteuse en lidar. Les visualisateurs architecturaux bénéficient d’un accès direct aux maillages FBX ; les planificateurs urbains peuvent intégrer des 3DTiles directement dans Cesium pour des démonstrations en ligne auprès des parties prenantes ; et les consultants agricoles voient des classifications ML plus fiables. En ajoutant un stockage de nuages de points plus léger, une meilleure gestion des systèmes de coordonnées, et des mises à niveau de licences gratuites, Terra 5.0 ressemble moins à une mise à jour et plus à un relancement.

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Mon avis :

La mise à jour de DJI Terra à la version 5.0 introduit des avancées notables, notamment le support du Gaussian Splatting pour des rendus 3D améliorés, mais présente des limitations initiales, telles que l’absence de reconstruction de clusters. Les nouvelles interfaces et formats d’exportation augmentent l’accessibilité pour divers secteurs, bien que des besoins matériels spécifiques puissent restreindre certains utilisateurs.

Les questions fréquentes

Quelles sont les nouveautés principales de la version 5.0 de DJI Terra ?

La version 5.0 de DJI Terra introduit plusieurs nouvelles fonctionnalités, dont le support natif pour le 3D Gaussian Splatting, une technique de rendu de nouvelle génération. Cela permet de transformer des photographies standard en jumeaux numériques riches en détails en un temps réduit par rapport à la photogrammétrie classique. L’interface a été complètement repensée et de nouvelles options d’exportation ont été ajoutées, rendant les outils de Terra plus accessibles aux professionnels tels que les géomètres et les équipes de sécurité publique.

Pourquoi le 3D Gaussian Splatting est-il important ?

Le 3D Gaussian Splatting représente chaque pixel comme un petit "blob" Gaussien 3D, optimisant leur arrangement collectif pour approximativement travailler la géométrie et la couleur. Cette approche excelle à représenter des bords fins, des matériaux réfléchissants ou transparents, et une végétation complexe. Elle offre également des orthomosaïques sans distorsion et des modèles 3D, permettant ainsi aux utilisateurs d’obtenir des sorties 2D et 3D à partir d’un seul flux de travail.

Quelles sont les améliorations au niveau de l’interface utilisateur et des niveaux de produits ?

La version 5.0 présente une interface entièrement repensée avec des "modèles de paramètres" qui pré-remplissent les paramètres courants, réduisant ainsi le temps de configuration pour les utilisateurs novices. DJI propose également deux niveaux de produits : le niveau "Standard", qui est une édition de base, et le niveau "Flagship", qui inclut le Gaussian Splatting et est offert comme mise à niveau gratuite pour certains utilisateurs de versions précédentes.

Quelles performances et améliorations matérielles ont été apportées ?

DJI a amélioré le moteur de Terra, rendant les reconstructions LiDAR à 2D 20 à 50 % plus rapides, selon les spécifications de la station de travail. Les nouvelles cartes graphiques de la série RTX 50 sont désormais prises en charge, offrant une clarté visuelle améliorée des modèles et une manipulation plus rapide des systèmes de coordonnées. Les utilisateurs peuvent maintenant changer le système de coordonnées sans redémarrer le projet, ce qui facilite encore davantage l’utilisation du logiciel.