Tesla a commencé le déploiement de sa mise à jour Full Self-Driving (Supervised) v14.1.7 la nuit dernière, apportant des améliorations notables. Lors d’un test d’une heure, nous avons découvert des optimisations de performance, mais aussi des défis persistants, en particulier en matière de navigation et de prise de décisions.
Tesla a commencé à déployer sa suite de conduite entièrement autonome (Supervisée) v14.1.7 hier soir pour les propriétaires, avec plusieurs améliorations notables qui constituent au moins un début de résolution des problèmes fréquemment mentionnés.
Au cours d’un trajet d’une heure, nous avons testé v14.1.7 et évalué ses nouvelles capacités, qui concernent principalement des améliorations de performance et de fluidité plutôt que des intégrations de nouvelles fonctionnalités inconnues pour les utilisateurs habituels de FSD. Cependant, il subsiste une poignée de lacunes au sein de la suite, qui ne seront pas corrigées dans le cadre d’une seule mise à jour.
Pour ce qu’elle est, la conduite entièrement autonome fait un excellent travail de navigation — une fois que vous l’avez mise sur la bonne voie. Nos problèmes concernent essentiellement la navigation, le routage et le processus de prise de décision lié à la façon dont la voiture veut vous mener à votre destination. Cinq événements survenus lors de notre premier trajet avec v14.1.7 méritent d’être mentionnés. Le trajet complet sera disponible en bas de cet article.
La navigation et le routage demeurent un grand défi
Dans des contenus précédents, nous avons discuté des problèmes de routage et de navigation, et de la façon dont une Tesla choisit son chemin. Ces problèmes se manifestent dans les mêmes zones ; pour moi, il s’agit de mon Superchargeur local. Mon modèle Y 2026 avec AI4 continue de choisir des itinéraires peu optimaux pour sortir du Superchargeur. Dans un cas particulier, il a même décidé de tourner dans une rue, de se garer et de me laisser le volant, comme pour demander : « Eh, peux-tu me remettre sur la bonne voie ici ? »
Ceci reste mon plus grand reproche à FSD, encore plus que certains des bêtises qu’elle a commises dans des scénarios plus complexes (principalement dans des parkings avec une visibilité très limitée en raison d’arbustes plantés aux pires endroits). C’est rare que cela arrive, mais ce Superchargeur en particulier a été une véritable épine dans le flanc de ma Tesla.
Ce n’est pas un problème spécifique à v14.1.7, ni même à v14 en général. Malheureusement, il s’agit d’un problème qui a persisté tout au long de mon expérience de propriété, ainsi que lors de démonstrations de conduite.
Toujours confronté à ce problème de navigation/routage. FSD n’a toujours pas compris comment sortir de ce Superchargeur.
FSD a choisi de se garer et de me laisser régler son problème : pic.twitter.com/ZOIsA7eW2C— TESLARATI (@Teslarati) 13 Novembre 2025
Les hésitations et les tremblements aux intersections étaient inexistants
Il y a eu de la confusion concernant mon langage dans un article récent où j’ai déclaré que Tesla s’attaquait aux problèmes rapportés concernant le « freinage brutal ».
« Tesla a lancé la v14.1.4 hier soir, qui comportait des améliorations mineures et a abordé les problèmes de freinage brutal que de nombreux propriétaires ont signalés. Dans ma propre expérience, le freinage brutal était horrible sur v14.1.3, et c’est un problème majeur.
Mais plusieurs choses se sont améliorées, et seulement quelques petits problèmes sont revenus. Beaucoup des problèmes que v13 a traités ne sont plus des problèmes, donc Tesla a fait des progrès significatifs. »
Il est indéniable que la situation s’est améliorée, mais elle n’est pas résolue.
Cependant, je n’ai ressenti aucune hésitation, aucune brutalité ou tremblement à aucune intersection ou à aucun moment où cela s’était déjà produit dans le passé. Le PDG Elon Musk a déclaré qu’il serait corrigé avec v14.2, donc il semble que Tesla soit sur la bonne voie pour résoudre ce problème.
Gestion appropriée des passages piétons
C’est incroyable combien de personnes ne s’arrêtent toujours pas pour les piétons aux passages piétons clairement marqués. J’ai eu deux instances pendant le trajet où FSD s’est arrêté pour ces piétons.
Les conducteurs humains ne se sont pas arrêtés non plus :
Deux fois où FSD s’est arrêté pour des piétons à des passages piétons pendant que des conducteurs humains continuaient : pic.twitter.com/b4W7GXsXwH
— TESLARATI (@Teslarati) 13 Novembre 2025
Gestion efficace de l’insertion sur une autoroute avec un conducteur peu courtois
Régulièrement, les conducteurs changent de voie vers la gauche, lorsqu’ils le peuvent, pour permettre au trafic entrant d’accéder en toute sécurité à l’autoroute. Ce n’est pas toujours le cas et cela n’est pas une obligation légale.
Ce n’est pas exclusif à v14.1.7, car de nombreuses versions passées auraient également fait cela, mais il était agréable de voir le véhicule ralentir pour laisser passer ce trafic. Il est ensuite entré sur l’autoroute en toute sécurité et la manœuvre a été bien exécutée.
Non exclusif à v14.1.7, mais juste un excellent travail d’autoriser le trafic autoroutier à passer avant de s’insérer : pic.twitter.com/Hl9Hr0N5Jc
— TESLARATI (@Teslarati) 13 Novembre 2025
A effectué une manœuvre appropriée avec le trafic piéton et des débris dans une ruelle étroite
C’était probablement le moment le plus stressant du trajet, car : 1) FSD a choisi de prendre une ruelle inutilisée, et 2) il y avait une boîte et des piétons venant en sens inverse.
La voiture était consciente de tout ce qui se passait. Pour éviter la boîte, elle aurait dû se tourner vers les piétons, et pour éviter les piétons, elle aurait dû se diriger vers la boîte.
Elle a choisi d’attendre patiemment et, une fois les piétons passés, FSD a décidé de poursuivre.
Un FSD patient évalue les piétons et les débris.
Il choisit de ne pas se diriger vers les humains ou la boîte, attendant plutôt un chemin dégagé pour avancer. EXCELLENT et ma partie préférée du trajet pic.twitter.com/JNVxuxkhmn— TESLARATI (@Teslarati) 13 Novembre 2025
Pensées finales
Dans l’ensemble, nous sommes très impressionnés par v14.1.7, et nous pensons qu’il s’agit de la meilleure version du FSD de Tesla jusqu’à présent, ce qu’elle devrait être puisque c’est la version la plus récente disponible. L’attention aux détails de Tesla concernant le freinage brutal est vraiment bien faite, et il semble évident qu’une correction complète est en cours.
À part le problème de navigation initial, qui n’a pas nécessité d’intervention selon moi, ce fut un trajet très réussi.
Mon avis :
La mise à jour v14.1.7 de Tesla améliore la performance et la fluidité du système Full Self-Driving, mais des problèmes de navigation persistent, comme en témoigne une mauvaise décision au Supercharger. En revanche, la gestion des piétons et le comportement lors des entrées sur autoroutes sont devenus plus sûrs, montrant des progrès significatifs.
