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Elon Musk, PDG de Tesla, a récemment réaffirmé ses réserves concernant la technologie LiDAR, soulignant ses limites par rapport à l’approche basée sur les caméras de sa société. Il a critiqué la dépendance à cette technologie chez Waymo, accentuant les risques potentiels pour la sécurité des véhicules autonomes.

La Vision de Tesla et les Technologies de Conduite Autonome

Les Opinions d’Elon Musk sur le LiDAR

Le PDG de Tesla, Elon Musk, a souvent exprimé ses opinions sur le LiDAR, technologie qui, selon lui, présente de nombreuses faiblesses dans le domaine de la conduite autonome. Récemment, il a de nouveau abordé ce sujet, soulignant pourquoi sa société mise uniquement sur des caméras pour ses véhicules électriques.

Abandon du Radar

Il y a quelques années, Tesla a complètement abandonné l’utilisation du radar en plus de sa suite de caméras, une transition qu’ils ont appelée « Vision Tesla ». Depuis ce changement, la société n’a utilisé que des caméras pour ses véhicules. Musk n’a jamais hésité à défendre cette stratégie, soulignant que les systèmes de capteurs multiples, tels que le LiDAR et le radar, peuvent créer des ambiguïtés qui nuisent à la sécurité.

La Controverse des Capteurs

Musk a précisé lors d’une discussion que :

« Lidar et radar réduisent la sécurité en raison de la contention entre les capteurs. Si les lidars/radars ne sont pas d’accord avec les caméras, lequel doit-on privilégier ? Cette ambiguïté des capteurs entraîne un risque accru, pas diminué. C’est pourquoi Waymo ne peut pas circuler sur les autoroutes. »

Il soutient que l’abandon du radar a été une décision prise pour optimiser la sécurité des véhicules Tesla.

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Les Limites du LiDAR dans des Conditions Adverses

Musk a également ciblé Waymo, en se concentrant sur les capacités de leurs véhicules dans des conditions météorologiques défavorables, telles que la neige, la pluie ou même les tempêtes de poussière. Il a expliqué que le LiDAR avait du mal à naviguer dans ces situations spécifiques, affirmant :

« Le LiDAR ne fonctionne pas bien dans la neige, la pluie ou la poussière en raison de la diffusion de la réflexion. C’est pourquoi les véhicules Waymo cessent de fonctionner lors de fortes précipitations. Il est vrai qu’il existe un rôle pour le LiDAR dans certaines circonstances, et j’ai personnellement supervisé le développement de cette technologie pour l’amarrage du Dragon de SpaceX avec la Station Spatiale. Je connais bien ses forces et ses faiblesses. »

L’Approche de Tesla

L’approche de Tesla est donc très différente de celle d’autres entreprises comme Waymo, Motional, Aurora, et Zoox, qui utilisent le LiDAR pour leurs programmes de conduite autonome. Alors que d’autres sociétés choisissent de s’appuyer sur plusieurs types de capteurs, Musk maintient que les caméras offrent une solution plus efficace pour l’automatisation des véhicules.

Radar Haute Résolution

Musk a aussi mentionné que les modèles Model S et Model X avaient un radar haute résolution développé par Tesla, mais qu’il n’était pas à la hauteur des capacités des caméras. Il a déclaré :

« Tesla a développé un radar haute résolution et le matériel est effectivement présent dans le Model S & X, mais il ne peut tout simplement pas rivaliser avec l’optique passive (caméras), donc nous l’avons désactivé. »

En outre, il a suggéré que toute technologie militaire reposant sur le radar « stealth » est vouée à l’échec dans un conflit moderne, une déclaration qui résonne profondément dans le contexte actuel des avancées technologiques.

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Conclusion

L’approche unique de Tesla face à ces technologies réaffirme la stratégie de Musk en matière de sécurité et d’innovation. La vision de la conduite autonome de Tesla se concentre sur l’optimisation des caméras pour éviter les ambiguïtés inhérentes aux systèmes multi-capteurs. Cette position audacieuse, bien que controversée, pourrait bien jouer un rôle déterminant dans l’évolution future du secteur automobile.

Pour plus d’informations sur l’évolution des technologies de conduite autonome, vous pouvez consulter ce lien : Source.

Mon avis :

Elon Musk défend l’approche camera-only de Tesla en qualifiant le LiDAR de source de risques, notamment en raison des ambiguïtés entre capteurs. Bien que cela offre une simplification, les limitations en conditions météorologiques extrêmes posent question, surtout face à la stratégie des concurrents comme Waymo qui s’appuient sur des technologies complémentaires.