Tesla améliore le système de conduite autonome : les avancées notables de la version 13 à 14

Tesla Full Self-Driving (Supervisé) v14 est disponible depuis plusieurs semaines maintenant, apportant un grand nombre d’améliorations avec cette quatrième itération du logiciel semi-autonome.

Tesla a lancé la version v14.1.4 récemment, incluant des améliorations mineures et réglant les problèmes de freinage que de nombreux propriétaires avaient signalés. À titre personnel, l’expérience avec la version v14.1.3 a été très préoccupante à ce sujet.

Cependant, de nombreux aspects se sont améliorés, et seuls quelques problèmes mineurs persistent. Beaucoup des difficultés rencontrées avec v13 ne sont plus d’actualité, montrant ainsi des progrès significatifs de la part de Tesla.

Meilleur Changement de Voie sur Autoroute

Une des principales critiques que j’avais à l’égard de v13 était que le Profil de Vitesse « Urgent » restait souvent dans la voie de gauche, même en l’absence de voitures à dépasser. Si la légalité de la circulation dans cette voie varie selon les juridictions, je préfère personnellement conduire dans la voie de droite et dépasser par la gauche.

Cependant, Tesla a amélioré le comportement de l’Autopilot avec une conduite plus courtoise. Le véhicule ne reste plus bloqué dans la voie de gauche et revient régulièrement dans la voie de droite après avoir dépassé des véhicules plus lents.

Meilleure Prise de Conscience du Trafic Merge et Comportements Courtois

Il y a eu des moments où l’Autopilot a démontré une meilleure sensibilité au trafic entrant, parfois même plus que la plupart des conducteurs humains.

• Le système laisse passer une voiture croisant à un moment où la circulation est dense. Cette route devient très congestionnée, particulièrement aux heures de pointe, et cette voiture aurait dû attendre beaucoup plus longtemps si Tesla ne l’avait pas laissée passer.

Quand on réalise que Tesla FSD est plus courtois que la plupart des conducteurs humains… https://t.co/PnKJcTpwKu

• Sur une autoroute à quatre voies animée avec une sortie rapide pour le véhicule entrant, j’ai souvent vu des conducteurs inattentifs qui roulent à la même vitesse que les voitures qui s’intègrent, rendant leur entrée sur l’autoroute moins fluide. L’Autopilot évite ce comportement et fait place au trafic entrant.

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Conduite Plus Confiance autour des Camions Postaux… et des Amish

Dans ma région de Pennsylvanie, je croise souvent des Amish, qui utilisent fréquemment les bas-côtés et la route, ce qui peut entraîner des engorgements. Auparavant, je prenais les commandes lorsque je rencontrais des calèches Amish, des camions postaux ou d’autres véhicules se déplaçant lentement.

Cependant, lors d’un long trajet à Lancaster, PA, j’ai laissé le système gérer et il a superbement réussi à dépasser ces véhicules :

Voyons comment Tesla Full Self-Driving v14.1.3 gère le trafic Amishhttps://t.co/ZYxrBXD9nZ

Cette expérience était vraiment impressionnante. Il y avait un léger hésitation dans un des trois cas, mais dans l’ensemble, je n’ai eu aucune inquiétude.

Évitement des Objets

Dans v13, j’avais presque laissé la voiture rouler vers une branche tombée au milieu de la route. Un kilomètre plus loin, la voiture a esquivé des débris d’animaux. Il faisait beau le matin, et le fait que le système ne tente pas d’éviter la branche mais évite des excréments m’inquiétait.

Tesla a manifestement fait de grands progrès dans le perfectionnement de la capacité de l’Autopilot à naviguer autour de ces dangers. Récemment, le système a contourné avec succès un cadavre d’animal au milieu de l’autoroute. Je ne l’ai remarqué qu’une fois que nous étions déjà en train de le contourner :

Quelques séquences Dashcam de Tesla très impressionnantes – v14.1.3 :
✅ Manœuvre pour éviter un cadavre d’animal sur l’autoroute
✅ Manœuvre pour laisser fusionner un véhicule

C’était formidable de voir ceci et de ne jamais se sentir alarmé par le mouvement brusque. La manœuvre était fluide et extrêmement bien exécutée.

Meilleure Consistance de Vitesse

Avec v13, je sentais le besoin de modifier constamment le Profil de Vitesse, ainsi que le réglage de Vitesse Maximum. Avec v14, je n’ai pas eu à faire autant d’ajustements.

Tesla a supprimé le réglage de Vitesse Maximum pour v14, ce qui me semble une excellente décision. Le choix du Profil de Vitesse est désormais plus intuitif en utilisant le molette de droite. Si la voiture roule trop vite ou trop lentement, il suffit de changer le profil.

Dans v13, il y avait des problèmes avec les routes locales, et je constatais parfois des vitesses étranges. Dans une zone limitée à 72 km/h, il lui fallait parfois un temps considérable pour atteindre 64 km/h, puis il restait entre 69 km/h et 75 km/h. Ces fluctuations étaient compréhensiblement frustrantes pour les conducteurs derrière moi.

Avec v14, le véhicule atteint rapidement une vitesse plus idéale et roule à des vitesses avec lesquelles je me sens beaucoup plus à l’aise sur les routes locales et les autoroutes.