Tesla est à un tournant crucial dans son projet Optimus, selon son PDG Elon Musk, qui a déclaré que l’entreprise est « à la veille de quelque chose de vraiment immense » lors de la conférence des bénéfices du T3 2025. Cependant, l’ingénierie de la main, des doigts et de l’avant-bras se révèle être un défi redoutable.
Tesla et le Projet Optimus : Défis et Avancées
Tesla a rencontré des difficultés concernant un aspect crucial du robot Optimus. Le PDG Elon Musk a déclaré que l’entreprise se trouve à "un pas" de quelque chose de grand avec ce projet.
Progrès dans le Projet Optimus
Lors de la conférence des résultats du troisième trimestre 2025, Musk a révélé que Tesla était en train d’approcher une avancée majeure concernant le projet Optimus, affirmant qu’ils étaient "sur le point de réaliser quelque chose de vraiment énorme". Cependant, une partie spécifique du robot pose un défi aux ingénieurs de l’entreprise : la main, les doigts et l’avant-bras.
La Complexité de la Main Humaine
Musk a détaillé la complexité incroyable et les capacités impressionnantes de la main humaine. Il a souligné sa dextérité et son aptitude à réaliser une grande variété de tâches. Selon lui :
“Je ne veux pas diminuer les difficultés, mais il est incroyablement difficile de créer une main qui soit aussi agile et capable que la main humaine, qui est incroyable. Plus vous étudiez la main humaine, plus vous réalisez à quel point elle est fascinante, et pourquoi vous avez besoin de quatre doigts et d’un pouce, pourquoi les doigts possèdent certains degrés de liberté, pourquoi les différents muscles ont des forces variées, et pourquoi les doigts sont de longueurs différentes. Il s’avère que toutes ces caractéristiques sont là pour une raison.”
Missions Déjà Réalisées par Optimus
Il est évident que Tesla a réalisé des progrès significatifs dans le projet Optimus, le robot ayant déjà pu descendre des collines, apprendre des mouvements comme le Kung Fu, et même effectuer des tâches de service telles que servir des aliments et des boissons.
Progrès Technologique et Limitations
Un aperçu d’une version Gen 2.5 d’Optimus partagée par Marc Benioff, le PDG de Salesforce, a révélé que Tesla utilisait probablement des mains de mannequin jusqu’à ce qu’une solution à la fois fonctionnelle et esthétique soit développée. Benioff a tweeté :
"Il est très probable que celles-ci ne soient pas fonctionnelles afin de ne pas révéler des détails majeurs sur le prochain Optimus. Les mains sont parmi les parties les plus complexes et importantes de tout le projet."
Les Défis d’Ingénierie
Musk a poursuivi lors de l’appel en soulignant que l’équipe de Tesla faisait face à un défi d’ingénierie "incroyablement difficile" concernant les mains et les actionneurs nécessaires pour cette partie spécifique. Il a déclaré :
“Créer la main et l’avant-bras est extrêmement compliqué, car la plupart des actionneurs, à l’instar de la main humaine, se trouvent principalement dans l’avant-bras. La main et l’avant-bras d’Optimus constituent un défi d’ingénierie exceptionnel. Je dirais que c’est plus difficile que le reste du robot d’un point de vue électromécanique. L’avant-bras et la main sont plus complexes que l’ensemble du reste du robot. Mais pour avoir un robot à usage général utile, vous avez vraiment besoin d’une main incroyable.”
L’Importance du Projet pour l’Avenir de Tesla
Le PDG a ajouté que développer un robot utile et efficace était "crucial pour l’avenir de l’entreprise". Il a indiqué qu’il travaillait avec l’équipe de design d’Optimus chaque vendredi soir. Ce projet ambitieux montre la détermination de Tesla à innover et à relever des défis techniques, tout en visant à créer une machine fonctionnelle et utile pour diverses tâches.
En conclusion, bien que Tesla ait fait des avancées impressionnantes dans la création de Optimus, le chemin reste semé d’embûches, en particulier en ce qui concerne la reproduction de la complexité de la main humaine. Les efforts de Musk et de son équipe reflètent une quête incessante d’innovation dans le domaine de la robotique.
Mon avis :
Tesla, dirigée par Elon Musk, fait des progrès prometteurs avec son robot Optimus, mais rencontre des défis significatifs dans la conception de sa main, essentielle pour la dextérité. Bien que ses avancées permettent de réaliser des tâches variées, l’ingénierie de la main reste un obstacle complexe de nature électromécanique, illustrant la difficulté d’imiter la sophistication de la main humaine.
