Hier, Tesla a lancé sa version publique de l’Auto-conduite Complète v14.1, la plus avancée à ce jour. Avec des améliorations notables en matière de styles de conduite et de navigation, cette mise à jour promet une expérience utilisateur transformée. Découvrez les nouvelles fonctionnalités qui rendent la conduite encore plus fluide.
Tesla Full Self-Driving v14.1 : Les premières impressions sur les nouvelles fonctionnalités semblables à un Robotaxi
Tesla a lancé hier sa version Full Self-Driving v14.1, qui représente son itération la plus robuste et précise à ce jour. J’ai eu l’occasion de la tester grâce au programme d’accès anticipé.
Les changements majeurs de FSD v14.1 ont été détaillés dans les notes de version, qui décrivent plusieurs améliorations notables dans des domaines tels que les styles de conduite, le stationnement et la navigation globale. Voici un aperçu des points clés mentionnés par Tesla :
- Ajout d’options d’arrivée pour sélectionner où FSD doit se garer : dans un parking, sur la rue, dans une allée, dans un garage ou en bordure de trottoir.
- Ajout de la gestion pour se ranger ou céder la priorité aux véhicules d’urgence (police, pompiers, ambulances).
- Intégration de la navigation et du routage dans le réseau neuronal basé sur la vision pour gérer en temps réel les routes bloquées et les détours.
- Ajout d’un profil de vitesse supplémentaire pour personnaliser encore plus les préférences de style de conduite.
- Amélioration de la gestion des portails statiques et dynamiques.
- Amélioration du décalage pour les débris de route (pneus, branches d’arbres, boîtes).
- Amélioration de la gestion de plusieurs scénarios, y compris : les virages non protégés, les changements de voie, les coupes de véhicules et les autobus scolaires.
- Amélioration de la capacité de FSD à gérer les pannes système et à se rétablir en douceur après une opération dégradée pour une fiabilité accrue.
- Ajout d’un avertissement pour l’accumulation de résidus sur le pare-brise intérieur qui peut impacter la visibilité de la caméra avant. En cas d’impact, il est recommandé de visiter le service pour nettoyage.
J’avais hâte de tester cela par moi-même. Mes principales préoccupations avec la version 13.2.9 incluaient le stationnement à l’arrivée, la navigation en quittant une destination et définitivement une amélioration générale de la vitesse à laquelle la voiture se déplaçait, même en utilisant le style de conduite "Hurry".
Profils de vitesse plus réalistes
J’utilise "Hurry" environ 95 % du temps avec le Full Self-Driving. Dans les versions précédentes, notamment la 13.2.9, ma Tesla atteignait lentement la limite de vitesse, oscillant souvent autour de 1 à 2 mph (1,6 à 3,2 km/h) au-dessus ou en dessous.
Ma première observation avec la v14.1 était que le véhicule avait tendance à atteindre rapidement la vitesse, et comme j’étais toujours en mode Hurry, il dépassait légèrement la limite de vitesse. Cela ne le faisait jamais dévier ; il roulait à des vitesses que je conduirais habituellement manuellement.
Je pense que c’est une grande amélioration, car auparavant, j’avais l’impression d’appuyer fréquemment sur l’accélérateur. Souvent, la voiture n’allait pas assez vite pour justifier le label "Hurry", elle semblait plus conservatrice, un peu comme un conducteur apprenti.
Navigation dans les parkings et stationnement automatique
L’un des changements notés dans les Release Notes était l’ajout d’options d’arrivée, permettant à la voiture de sélectionner la situation de stationnement appropriée. Comme j’allais charger ma voiture, elle avait déjà choisi "Charger" comme option de stationnement.
Entrer dans un stationnement de supermarché peut être stressant, surtout en semaine, avec l’encombrement et le flux de piétons et de véhicules. Dans les versions précédentes de FSD, j’avais remarqué que la voiture était un peu "nerveuse" et hésitante à traverser le lot.
Cette fois-ci, la navigation à travers les parkings a été un net progrès. La voiture semblait beaucoup plus confiante tout en restant assez prudente pour naviguer en toute sécurité jusqu’au Superchargeur. Elle a ensuite fait une marche arrière parfaite dans un emplacement de Superchargeur, récemment réparé. C’était une expérience vraiment satisfaisante, témoignant des efforts de l’équipe AI de Tesla.
J’ai ensuite décidé de me rendre dans un magasin de pièces auto. J’ai pensé que ce serait une excellente occasion de voir comment elle réagirait dans un autre parking. Elle a fait tout cela sans faute.
Réaction en situation délicate à un carrefour
Arrivé à un carrefour étroit à Dallastown, PA, ce que ma voiture a fait par la suite a suscité de nombreuses discussions sur X. Elle est entrée au milieu de l’intersection alors que le feu était vert, mais a dû céder la priorité au trafic entrant.
En attendant, le feu est devenu jaune puis rouge. Beaucoup de gens auraient tourné à droite pour continuer. Cependant, FSD a choisi de reculer et d’attendre le prochain cycle du feu, ce qui m’a semblé être une option tout à fait acceptable.
Il y a eu des perspectives divergentes sur son choix. Certains ont dit qu’ils seraient passés et auraient voulu que FSD fasse de même, tandis que d’autres, comme moi, ont été impressionnés par cette prudence.
Navigation dans un stationnement de supermarché
Mon supermarché local n’était pas le plus fréquenté, mais il était suffisamment encombré pour que je sois impressionné. FSD a décidé de faire un tour dans le parking avant de trouver une place qu’elle jugeait adéquate. J’étais satisfait de l’emplacement qu’elle avait choisi et j’ai été impressionné par la sérénité que cela a apportée.
Erreurs de signalisation à droite
Le premier bug que j’ai remarqué avec FSD v14.1 s’est produit en voyageant sur une route locale. Elle a mis son clignotant droit et s’est rapprochée du bord comme si elle allait céder le passage à un véhicule d’urgence. Après s’être rendu compte de son erreur, elle a poursuivi sans problème.
Navigation encore problématique
J’ai déjà écrit sur mes frustrations concernant la navigation, et il semble que la v14.1 n’ait pas résolu grand-chose. Par exemple, lors de la sortie d’un Superchargeur, elle a essayé de prendre un chemin illogique, ce qui m’a contraint à intervenir.
Un autre problème de navigation m’a particulièrement frustré. Bien que la navigation indiquait clairement de continuer tout droit, le clignotant droit s’est allumé et la voiture a tourné sans tenir compte du parcours.
Examen final
Les changements apportés par Tesla avec la v14.1 sont impressionnants et, malgré quelques bugs, les améliorations sont indéniablement meilleures que dans la version 13.2.9.
Pour plus de détails sur cette mise à jour, visitez le site officiel de Tesla.
Mon avis :
La mise à jour Full Self-Driving v14.1 de Tesla a amélioré la navigation, le choix de stationnement et les comportements au volant, rendant l’expérience globalement plus fluide et rapide. Cependant, des bugs subsistent, notamment des erreurs de navigation et des signalisations inappropriées, soulignant encore le besoin d’optimisation pour atteindre une fiabilité totale.
