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Tesla Full Self-Driving v14.1 : impressions sur les nouvelles fonctionnalités de robotaxi captivantes

Thomas MoreauBy Aucun commentaire11 Mins Read

Hier, Tesla a lancé sa version Full Self-Driving v14.1, marquant une avancée majeure dans l’automatisation des véhicules. Grâce à l’Early Access Program, j’ai pu tester ces améliorations, notamment en matière de style de conduite, de navigation et de stationnement, transformant réellement l’expérience de conduite.

Tesla a lancé hier sa version Full Self-Driving v14.1, le lancement public de son itération FSD la plus robuste et précise à ce jour. J’ai eu la chance de l’essayer grâce au programme d’accès anticipé.

Les changements majeurs dans FSD v14.1 ont été révélés dans les notes de version, qui détaillent plusieurs améliorations notables dans les domaines des styles de conduite, du stationnement et de la navigation générale. Voici ce qu’a souligné Tesla dans ses notes de version :

  • Ajout d’options d’arrivée vous permettant de sélectionner où FSD doit se garer : dans un parking, sur la rue, dans une allée, dans un parking souterrain ou sur le bord de la route.
  • Ajout de la capacité à se ranger ou à céder le passage aux véhicules d’urgence (par exemple, voitures de police, camions de pompiers, ambulances).
  • Intégration de la navigation et du routage dans le réseau neuronal basé sur la vision pour gérer en temps réel les routes bloquées et les détours.
  • Ajout d’un profil de vitesse supplémentaire pour personnaliser encore plus la préférence de style de conduite.
  • Amélioration de la gestion des portails statiques et dynamiques.
  • Amélioration des décalages pour les débris routiers (par exemple, pneus, branches d’arbres, cartons).
  • Amélioration de la gestion de plusieurs scénarios, y compris : virages non protégés, changements de voie, insertion de véhicules et bus scolaires.
  • Amélioration de la capacité de FSD à gérer les pannes systèmes et à récupérer en douceur d’une opération dégradée pour une fiabilité accrue.
  • Ajout d’alerte concernant l’accumulation de résidus sur le pare-brise intérieur pouvant affecter la visibilité de la caméra avant. Si affecté, rendez-vous au service pour nettoyage !

Je voulais l’essayer moi-même. Mes exigences étaient de résoudre mes plaintes concernant v13.2.9, notamment le stationnement à l’arrivée à destination, la navigation au départ et un meilleur maintien d’une vitesse de déplacement acceptable, même en utilisant le style de conduite « Vite ».

Les Profils de Vitesse sont Plus Réalistes

Je suis généralement sur « Vite » à environ 95 % du temps en utilisant Full Self-Driving. Dans les versions précédentes, notamment v13.2.9, ma Tesla atteignait lentement la limite de vitesse, se maintenant souvent à environ 1-2 MPH au-dessus ou en dessous.

Ma première observation avec v14.1 a été la tendance du véhicule à atteindre rapidement la vitesse, et puisque j’étais toujours sur Vite, il roulait légèrement au-dessus de la limite. Il ne sortait jamais de la route ; il circulait à des vitesses que je conduirais généralement manuellement.

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Cela représente une grande amélioration, car j’avais l’impression de devoir appuyer sur l’accélérateur trop fréquemment dans les versions précédentes. Souvent, il n’allait tout simplement pas assez vite pour justifier l’étiquette « Vite »; c’était plus conservateur et ressemblait davantage à un conducteur débutant qu’autre chose.

C’était l’une de mes améliorations préférées, et c’est la première chose que j’ai remarquée lorsque la voiture m’a conduit au Superchargeur.

Naviguer dans les parkings, stationnement automatique au Superchargeur

L’un des changements notés dans les notes de version était l’ajout d’options d’arrivée, ce qui permet à la voiture de choisir la situation de stationnement appropriée. Étant donné que j’allais charger, la voiture avait déjà sélectionné « Chargeur » comme option de stationnement.

Entrer dans une station-service ou un magasin de proximité, surtout pendant les jours de travail, peut être stressant, car ils sont généralement encombrés et pleins de circulation piétonne et véhiculaire. Dans les versions précédentes de FSD, j’avais remarqué que la voiture était un peu « sautillante » et même hésitante à avancer dans le parking.

La conduite à travers les parkings a été une amélioration notable. On dirait que la voiture est beaucoup plus confiante pour naviguer, tout en restant suffisamment attentive pour se rendre en toute sécurité au Superchargeur.

Elle a ensuite reculé directement dans une place de Superchargeur, qui avait récemment été réparée et est à nouveau active. J’étais en fait un peu déçu qu’elle ait choisi cette place spécifique, car elle avait été inactive pendant un certain temps. Cependant, Tesla a remis ce stationnement en service, la voiture l’a choisi et a parfaitement manœuvré dans l’emplacement :

C’était vraiment impressionnant à vivre, et je pense que cela témoigne des efforts de l’équipe d’IA de Tesla. Le PDG Elon Musk a récemment déclaré que FSD permettrait le stationnement automatique aux Superchargeurs, ce qui était vraiment génial à expérimenter en direct.

J’ai décidé de quitter le Superchargeur pour me rendre dans un magasin de pièces automobiles pour acheter du nettoyant pour intérieur et des serviettes en microfibre. J’adore garder ma Tesla propre !

Je pensais aussi que ce serait une excellente occasion de voir comment elle réagirait dans un autre parking, comment elle naviguerait et la laisser choisir une place. Tout cela a été fait sans problème :

Je n’avais aucune plainte à formuler ici. Tout a été fait très correctement.

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Faire un choix après s’être engagé au milieu d’un carrefour

Je suis arrivé à un carrefour étroit à Dallastown, PA, et ce que ma voiture a fait ensuite a suscité une conversation considérable sur X.

Elle s’est engagée au milieu de l’intersection alors que le feu était vert. Elle a dû céder le passage à la circulation venant en sens inverse, et en attendant, le feu est devenu jaune, puis rouge.

La plupart des gens, y compris moi, auraient tourné à droite et seraient passés à travers l’intersection puisque la voiture était déjà au-delà de la ligne. Cependant, FSD a choisi de reculer et d’attendre le prochain cycle lumineux, ce qui m’a semblé être une option tout à fait acceptable :

Il y a des perspectives contradictoires sur ce qu’elle a choisi de faire ici. Certains ont dit qu’ils seraient passés et auraient voulu que FSD fasse de même. Je peux comprendre ce point de vue, mais je pense aussi que ce n’est pas si mal de reculer. En Pennsylvanie, je n’ai pas pu trouver la loi exacte qui stipule ce qui est correct ou non. J’ai simplement remarqué qu’un virage à gauche au feu rouge n’est possible que lorsque vous allez d’une rue à sens unique à une autre rue à sens unique.

Je ne suis pas totalement sûr de ce qui est « correct » ici, mais je pense que les deux options sont acceptables. Personnellement, j’ai fait les deux, et j’ai vu d’autres conducteurs faire de même. J’étais très à l’aise avec la décision de la voiture et j’ai été réellement impressionné qu’elle l’ait faite.

Navigation dans un parking de supermarché animé, recherche de place appropriée

Ce n’est pas le plus chargé que mon supermarché local ait été, mais c’était encore suffisamment encombré pour que je sois impressionné.

FSD a décidé de faire un tour dans le parking avant de trouver une place qui lui semblait adéquate. J’étais parfaitement d’accord avec l’emplacement qu’elle a choisi, et j’ai pensé qu’elle a fait un très bon travail. J’ai été impressionné par le sentiment de tranquillité que j’ai ressenti, car j’ai noté par le passé que les parkings étaient définitivement un domaine où Tesla devait s’améliorer.

J’étais ravi de sa performance :

Signal de virage à droite étrange, comme s’il voyait un véhicule d’urgence

C’était le premier bug que j’ai remarqué avec FSD v14.1. En voyageant sur une route locale, il a mis son clignotant à droite et s’est approché du trottoir comme s’il s’apprêtait à se ranger pour un véhicule d’urgence ou à se garer sur la rue.

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Il a ensuite réalisé son erreur et a continué :

Je ne suis pas très sûr de ce qui a provoqué cela, mais cela m’a un peu confondu. Il n’y avait pas de voitures de police, d’ambulances ou de personnes avec des lumières clignotantes derrière moi. Il y avait un camion de décharge de l’autre côté de la route, et j’ai eu l’impression que la façon dont il naviguait « autour » de celui-ci a probablement déclenché cela.

La navigation prend encore des décisions étranges

J’ai écrit sur la navigation et mon mécontentement concernant certaines de ses décisions. On dirait que v14.1 n’a pas résolu grand-chose en matière de navigation, et elle a fait quelques erreurs.

La première était qu’elle a essayé de prendre le chemin illogique et inutile pour sortir du Superchargeur. J’en ai parlé il y a quelques jours, car FSD a essayé de prendre ma voiture dans la mauvaise direction.

Elle a réagi de la même façon, mais j’ai annulé la décision, et tout s’est bien passé :

C’est un problème mineur, mais cela reste frustrant. J’espère que la navigation apprendra après avoir effectué cet ajustement après suffisamment de fois.

Le prochain problème de navigation était plus frustrant que celui du Superchargeur, surtout qu’il a complètement ignoré l’itinéraire. La navigation avait clairement la voiture se dirigeant tout droit, mais soudainement, le clignotant à droite s’est allumé. Je l’ai annulé, mais la voiture a quand même tourné à droite, en ignorant complètement la navigation :

J’ai fini par prendre le contrôle ici et conduire jusqu’à ce que je puisse atteindre un panneau d’arrêt.

Pensées finales

Je suis vraiment impressionné par tous les changements que Tesla a apportés avec FSD v14.1, et même s’il y a eu quelques bugs, les choses étaient considérablement meilleures que dans v13.2.9.

Mon avis :

Tesla’s Full Self-Driving v14.1 significantly improves user experience with enhanced speed profiles and confident navigation in parking situations, though some navigation issues persist. Users report smoother parking maneuvers and better handling of road conditions, balanced by occasional miscalculations, reflecting progress yet highlighting the need for further refinement.

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