Tesla a lancé la version Full Self-Driving (Supervised) V14.1, la mise à jour la plus importante de son système d’assistance à la conduite en près d’un an. Cette version introduit une navigation basée sur la vision pour gérer les détours en temps réel et de nouvelles options d’arrivée inspirées des Robotaxis.

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Tesla a entrepris le déploiement de la mise à jour V14.1 de son système de conduite autonome (Supervised), qui est l’évolution la plus significative de l’assistance à la conduite depuis près d’un an. Cette version introduit une navigation basée sur la vision pour gérer en temps réel les détours, ainsi qu’une nouvelle fonctionnalité « Options d’Arrivée » qui simule des déposes de style Robotaxi.

Nouvelles fonctionnalités basées sur la vision de Tesla

Avec la version 14.1, Tesla a intégré la navigation et le routage directement dans son réseau neuronal basé sur la vision, permettant au système de réagir à des situations telles que les routes bloquées ou les fermetures en temps réel. La mise à jour améliore également la détection des véhicules d’urgence, permettant à la voiture de se garer ou de céder le passage lorsque des véhicules de police, des camions de pompiers ou des ambulances sont à proximité.

Parmi les autres améliorations, on note une réponse raffinée aux débris, aux bus scolaires et aux coupures de voie, ainsi qu’une gestion plus fluide des virages non protégés et des entrées sécurisées. La mise à jour ajoute également un système de nettoyage automatique de la caméra inspiré des Robotaxies. Tesla promet par ailleurs une meilleure récupération des pannes pour une plus grande fiabilité lors d’une opération dégradée.

Nouveaux profils de vitesse et autres fonctionnalités

Les conducteurs peuvent désormais personnaliser le comportement du FSD avec de nouveaux Profils de Vitesse. Un nouveau mode « Paresseux » a été ajouté, offrant une sélection de voies et de vitesses plus conservatrices que le mode « Détente ». Les préférences pour les places de stationnement et les positions d’arrivée sont enregistrées pour chaque destination, tandis que le modèle de raisonnement du système recommande automatiquement plusieurs options pour chaque itinéraire.

Les utilisateurs peuvent démarrer le FSD d’un simple toucher, ajuster les paramètres depuis la visualisation centrale et s’attendre à moins de « rappels » du conducteur, selon Elon Musk. Le PDG a noté que la version 14 présente un nombre de paramètres 10 fois supérieur et a déclaré qu’elle « semble consciente » par rapport à des versions antérieures. Bien qu’il s’agisse toujours d’un système supervisé, contrairement au pilote Robotaxi d’Austin, la version FSD 14.1 semble être une étape clé vers le perfectionnement des efforts de conduite autonome de Tesla.

Notes de version de FSD (Supervised) V14.1

FSD (Supervised) v14.1 inclut :

• Options d’Arrivée pour choisir où le FSD doit se garer : dans un parking, sur la rue, dans une allée, dans un garage ou au bord du trottoir.
• Gestion pour se garer ou céder le passage aux véhicules d’urgence (e.g. voitures de police, camions de pompiers, ambulances).
• Navigation et routage intégrés dans le réseau neuronal basé sur la vision pour gérer en temps réel les routes bloquées et les détours.
• Ajout d’un profil de vitesse supplémentaire pour personnaliser davantage les préférences de conduite.
• Amélioration de la gestion des portails statiques et dynamiques.
• Amélioration du contournement des débris sur la route (e.g. pneus, branches d’arbre, boîtes).
• Amélioration de la gestion de plusieurs scénarios, y compris : les virages non protégés, les changements de voie, les coupures de véhicules et les bus scolaires.
• Amélioration de la capacité du FSD à gérer les pannes système et de récupérer de manière fluide pour renforcer la fiabilité.
• Autonettoyage du champ étroit pour fournir un nettoyage rapide et efficace de la caméra avant, optimisant ainsi l’aérodynamisme lors des vitesses élevées.
• Alerte pour les résidus accumulés sur le pare-brise intérieur pouvant affecter la visibilité de la caméra avant. En cas de problème, il est conseillé de se rendre au service après-vente pour un nettoyage.

Améliorations à venir :

• Fluidité générale et conscience accrue.
• Sélection de place de stationnement et qualité de stationnement.
• Vous pouvez maintenant choisir une option d’arrivée telle que Parking, Rue, Allée, Garage ou Bord de trottoir pour les déposes de style Robotaxi.
• Vos préférences pour les options d’arrivée et les positions de stationnement préférées sont enregistrées pour chaque destination.
• Notre modèle de raisonnement évaluera les options appropriées pour votre destination et choisira un paramètre par défaut intuitif.

Profils de vitesse :

Le FSD (Supervised) déterminera maintenant la vitesse appropriée en fonction d’un mélange de profil de conducteur, de limite de vitesse et de trafic environnant. Un nouveau profil de vitesse « PAresseux » a été introduit, proposant des vitesses inférieures et une sélection de voie plus conservatrice que le profil « Détente ». Le profil de conducteur a désormais un impact plus fort sur le comportement ; plus le profil est affirmé, plus la vitesse maximale sera élevée. La molette de défilement à droite ajuste maintenant le paramètre de Profil de Vitesse au lieu de votre sélection précise de vitesse maximale en mph/kmh.

Améliorations de l’interface utilisateur :

• Démarrez la conduite autonome d’un simple toucher sur l’écran tactile de Stationné, ou à tout moment pendant votre trajet.
• Ajustez des paramètres tels que le Profil de Vitesse et les Options d’Arrivée directement depuis la visualisation d’Autopilot sur l’affichage central.

Pour plus de détails sur cette mise à jour, vous pouvez consulter le site officiel de Tesla.

Mon avis :

La mise à jour V14.1 du système Full Self-Driving de Tesla améliore significativement la navigation grâce à une intégration renforcée de l’IA visuelle, optimisant notamment la gestion des déviations et la perception des véhicules d’urgence. Cependant, cette version demeure un système supervisé, limitant son autonomie. Les choix d’options d’arrivée et de profil de vitesse, bien que prometteurs, soulèvent la question de la dépendance des utilisateurs à l’assistance pendant la conduite.