Elon Musk change de ton dans le débat sur la vision et le lidar pour la conduite autonome. Selon lui, l’utilisation de capteurs comme le lidar pourrait rendre les voitures autonomes plus dangereuses. Pendant ce temps, le PDG d’Uber, Dara Khosrowshahi, soutient l’approche de Waymo, fondée sur le lidar, pour atteindre une sécurité optimale.
Elon Musk adopte une position plus ferme dans le débat entre la vision et le lidar dans le domaine de la conduite autonome. Dans ses commentaires récents, le PDG ne se limite pas à affirmer que l’utilisation de capteurs comme le lidar est inutile pour atteindre l’autonomie. Au contraire, Musk soutient que l’utilisation du lidar rend en réalité les voitures autonomes plus dangereuses.
Commentaires du PDG d’Uber
Lors d’une interview récente, le PDG d’Uber, Dara Khosrowshahi, a partagé ses réflexions sur la course à l’autonomie. Selon lui, il croit toujours que l’approche de Waymo, qui nécessite d’équiper les voitures de dispositifs comme le lidar et le radar, est nécessaire pour atteindre des niveaux de sécurité surhumains pour les véhicules autonomes.
“Le lidar à état solide coûte environ 500 $. Pourquoi ne pas inclure le lidar pour atteindre une sécurité surhumaine ? Tous nos partenaires utilisent une combinaison de caméras, de radars et de lidars, et je pense personnellement que c’est la bonne solution, mais je pourrais me tromper,” a noté le PDG d’Uber.
Réponse de Elon Musk
En réponse aux commentaires du PDG d’Uber, Elon Musk a déclaré que le lidar et le radar, du moins selon l’expérience de Tesla, réduisent en fait la sécurité au lieu de l’améliorer. Selon Musk, il existe des moments où des capteurs comme le lidar et le radar ne sont pas d’accord avec les caméras. Cela crée une ambiguïté des capteurs, ce qui, à son tour, engendre plus de risques. Musk a ensuite noté que Tesla avait constaté une amélioration de la sécurité une fois que l’entreprise s’est concentrée sur une approche uniquement axée sur la vision.
“Le lidar et le radar réduisent la sécurité en raison de la contention des capteurs. Si les lidars/radars ne sont pas d’accord avec les caméras, lequel l’emporte ? Cette ambiguïté des capteurs cause un risque accru, et c’est pourquoi les voitures de Waymo ne peuvent pas conduire sur les autoroutes. Nous avons désactivé les radars dans les Tesla pour augmenter la sécurité. Caméras for the win,” a écrit Musk.
Les commentaires de Musk sont particulièrement notables, car Tesla a pu lancer un pilote de Robotaxi à Austin et dans la région de la baie en utilisant ses systèmes autonomes basés sur la vision. Il en est de même pour le système de conduite entièrement autonome, qui devient rapidement de plus en plus performant par rapport aux humains en conduite.
Mon avis :
Elon Musk affirme que l’utilisation de lidars pourrait compromettre la sécurité des véhicules autonomes en introduisant des ambiguïtés entre les capteurs, contrastant avec Dara Khosrowshahi d’Uber, qui soutient leur nécessité pour des niveaux de sécurité supérieurs. Cette divergence souligne l’équilibre délicat entre innovation visuelle et redondance des capteurs dans le domaine.
