Tesla a surpris ses membres du Programme d’Accès Anticipé en lançant la version Full Self-Driving v14.2.1.25 vendredi soir, accompagnée de la mise à jour des fêtes. Les tests effectués samedi montrent une amélioration significative, notamment en matière de profils de vitesse et de changement de voie.
Tesla affûte son système de conduite autonome : la dernière mise à jour impressionne là où elle était auparavant insuffisante
Tesla a lancé la version 14.2.1.25 de son système de conduite autonome (Full Self-Driving, FSD) vendredi soir pour les membres du programme d’accès anticipé. Cette annonce a surpris de nombreux utilisateurs, car elle a été associée à la mise à jour de Noël.
Après des tests approfondis effectués samedi, il est évident que les changements apportés par Tesla à cette version sont impressionnants, notamment là où elle avait précédemment rencontré des difficultés.
Améliorations des profils de vitesse
La version 14.2.1 a introduit des régressions notables. Les profils de vitesse ont été trop modifiés, provoquant des comportements étranges dans certains modes. Le mode "Hurry" (ou "Urgent") était particulièrement affecté, car il refusait de dépasser de plus de 10 mph (environ 16 km/h) la limite de vitesse sur les autoroutes. Cela créait de véritables embouteillages, rendant ce mode peu utilisable.
Avec la mise à jour 14.2.1.25, il y a eu des améliorations notables. Le mode "Hurry" ne se limite plus à 10 mph au-dessus de la vitesse limite et s’adapte désormais mieux au flux de la circulation. Cela rend la conduite sur autoroute beaucoup plus agréable et nécessite moins d’interventions manuelles.
Changement de voie
La version 14.2.1 avait tendance à être un peu trop timide lors des changements de voie, ce qui était frustrant. Lorsque le véhicule décidait de changer de voie, il fallait qu’il s’exécute rapidement. De plus, les changements de voie avaient lieu à des moments inappropriés, ce qui aggravait encore la situation.
En revanche, avec la version 14.2.1.25, les changements de voie sont devenus beaucoup plus confiants. Ils s’effectuent au bon moment et de manière appropriée, prenant de bonnes décisions lorsqu’il s’agit de se placer dans la voie pour sortir. C’est l’une des premières fois depuis longtemps que je n’ai pas ressenti le besoin de pousser le véhicule à changer de voie.
Reconnaissance des limites de vitesse
La reconnaissance des limites de vitesse était un problème complexe dans la version 14.2.1. Souvent, le système identifiait des panneaux de vitesse qui n’étaient pas destinés aux voitures (comme ceux réservés aux poids lourds) ou confondait des panneaux de direction avec des limites de vitesse. Cela a nécessité plusieurs interventions manuelles de ma part.
Avec la mise à jour 14.2.1.25, le système semble maintenant moins dépendant des panneaux de signalisation (probablement à cause de ses erreurs précédentes) et se base davantage sur les données cartographiques ou le comportement du trafic environnant. Par exemple, sur l’autoroute, bien que le véhicule identifiait un panneau de Route 30 et que la limite de vitesse affichée sur l’écran central soit de 30 mph, il n’a pas décéléré.
Un seul reproche
Malgré ces améliorations, un point négatif persiste : les capacités de stationnement. Tesla a annoncé que les mises à jour futures comprendraient des améliorations à ce sujet, et j’attends cela avec impatience, car j’ai rencontré plusieurs problèmes de stationnement au cours des derniers mois.
Lors d’une récente expérience avec la version 14.2.1.25, j’ai observé un incident étrange : alors que le véhicule manœuvrait pour se garer, il s’est mis à faire un écart à gauche et s’est arrêté sans raison apparente. J’ai dû attendre près de 10 secondes avant qu’il ne reprenne ses esprits.
Dans l’ensemble, la version 14.2.1.25 représente une amélioration significative par rapport aux versions précédentes. Il semble évident que Tesla a pris le temps de corriger les bugs, surtout en ce qui concerne le fonctionnement sur autoroute. Pour plus d’informations, vous pouvez consulter Tesla.
Mon avis :
La version 14.2.1.25 du Full Self-Driving de Tesla représente une avancée notable, avec des améliorations sur les profils de vitesse, la confiance lors des changements de voie et la reconnaissance des limitations de vitesse. Cependant, des problèmes de parking persistent, soulignant la nécessité de futures mises à jour pour une expérience optimale.
