Découvrez le robot chien miniature équipé d’une vision AI, qui pourrait bien surpasser l’intelligence de vos collègues. Conçu par Cheers, ce compagnon technologique allie innovation et divertissement, ouvrant la voie à une nouvelle ère d’assistance robotique. Sa polyvalence et son agilité en font un véritable prodige de la technologie moderne.

Ce Petit Robot Chien Avec Vision AI Pourrait Être Plus Intelligent Que Vos Collègues

Aucun chiot ne devrait être aussi intelligent. Surtout un avec des tendons en acier inoxydable, un cerveau alimenté par un Raspberry Pi, et une démarche d’un prédateur entraîné en physique du mouvement. Le PuppyPi ne fait pas semblant d’être le meilleur ami de l’homme—il vise à devenir votre prochain assistant de recherche, espace de travail AI, et muse mécanique. Et il porte cette ambition dans son châssis en alliage d’aluminium comme une armure.

Barely plus grand qu’un livre de poche et pesant seulement 720 grammes, le PuppyPi, un robot quadrupède, semble appartenir à un bureau—mais se comporte comme s’il était prêt pour un défi DARPA. Ce n’est pas le cousin en plastique du Petoi Bittle qui trotte à travers les classes avec un charme de jouet. Ce modèle troque le PLA pour un exosquelette en aluminium usiné CNC, remplace les servomoteurs plug-and-play par huit moteurs coreless en acier inoxydable offrant un couple de 8 kg-cm, et inclut une vision AI embarquée soutenue par ROS et Raspberry Pi. Il possède des cerveaux, de la force, et une qualité de fabrication étonnamment sérieuse pour quelque chose d’assez petit pour marcher sur votre clavier.

Chaque patte abrite un servomoteur coreless capable d’un couple de 8 kg-cm, ce qui est largement suffisant pour un robot qui pèse moins qu’un paquet de grains de café. Mais ce n’est pas juste du couple pour du couple. Ce robot utilise un mécanisme de liaison qui traduit la rotation du moteur en mouvements fluides, donnant à chaque pas une courbe réaliste. Le système de pattes est optimisé pour la marche, le trot et le déambulation—des termes familiers aux ingénieurs biomécaniques et aux animateurs. Chaque mode est personnalisable par hauteur de levée, temps d’atterrissage et décalage de phase de foulée. C’est la différence entre voir un robot bouger et le voir marcher.

En passant, cette marche se fait avec une correction de posture en temps réel grâce à un capteur IMU surveillant son orientation. Ce n’est pas parfait, mais c’est suffisamment stable, et vous pouvez affiner tout, de sa hauteur à son angle d’inclinaison via une application PC ou mobile. Les systèmes Android et iOS sont tous deux pris en charge, avec un flux vidéo FPV diffusé directement depuis la caméra HD grand angle montée à l’avant. Imaginez la vision canine en temps réel, directement sur votre écran.

Une caméra AI de 480p avec un angle de vision de 130° regarde droit devant elle comme une paire d’yeux numériques, transmettant des vidéos à votre smartphone via des applications Android ou iOS. Vous bénéficiez d’une vision FPV et d’un contrôle à distance via Wi-Fi—pratique pour naviguer dans des environnements complexes ou tout simplement pour s’amuser pendant que votre petit robot chien explore sous votre canapé. Les scripts Python embarqués sont fournis avec des annotations détaillées, ce qui permet aux lycéens de s’y mettre rapidement, tout en offrant suffisamment de profondeur pour des manipulations plus avancées. Le suivi d’objet, le suivi de ligne, voire la reconnaissance de gestes—tout est à la portée.

Pour les amateurs de code, les bibliothèques Python sont open source et annotées. Vous n’êtes pas bloqué dans un jardin clos. Plongez-y, clonez le dépôt et lancez-vous. Vous voulez qu’il danse quand il voit votre visage ? Allez-y. Vous souhaitez qu’il trouve des balles rouges et les apporte à une zone marquée ? C’est déjà à moitié écrit pour vous. Il y a même un support pour la simulation Gazebo, vous permettant de tester vos algorithmes dans un monde numérique avant de vous engager avec du matériel réel.

Le modèle Pro ajoute SLAM au mélange grâce à un système LiDAR TOF de 12 mètres fonctionnant à 4500Hz. Ce n’est pas juste de la cartographie—c’est de la cartographie rapide. Il prend en charge la navigation à un ou plusieurs points, la détection d’obstacles et le reroutage en temps réel. Gmapping, Hector SLAM, et Karto sont tous pris en charge, rendant ce petit chiot capable de naviguer dans un salon comme s’il était sur un sol d’entrepôt. Et oui, vous pouvez lui donner des points de passage, le regarder construire une carte, et suivre sa position avec une précision normalement attendue de robots dix fois plus chers.

Et si vous pensez au-delà de la locomotion quadrupède, le PuppyPi Pro prend même en charge un bras robotique. Guidé par la vision, saisissant des objets, programmable. Tout à coup, ce n’est plus un animal de compagnie ou un jouet—c’est un manipulateur mobile multimodal. Ramassez un déchet, actionnez un interrupteur, dessinez un cercle dans le sable. Les cas d’utilisation ne sont pas bloqués par des limitations matérielles.

Le cœur du PuppyPi est son écosystème Raspberry Pi—choisissez entre le Pi 4B ou le Pi 5, avec des cartes d’extension correspondantes chargées de GPIO, PWM, I2C, LED RGB, haut-parleurs et indicateurs de signal. La carte Pi 5 propose même un contrôleur ARM 32 bits et un support CRC. Pas de câbles plats. Pas d’adaptateurs encombrants. Juste une intégration propre et de la place pour un développement secondaire.

Une batterie LiPo de 2200mAh vous offre une autonomie solide de 60 minutes. Vous obtenez des tests en conditions réelles sans avoir besoin d’une prise murale toutes les 15 minutes. Un moniteur de tension vous garde informé pour ne pas finir votre session SLAM avec un robot mort dans un coin aveugle.

C’est ce qui se passe lorsque un robot chien est construit non pas pour imiter la biologie, mais pour accélérer l’apprentissage. Il est audacieusement geek, techniquement riche et appelle à être modifié. Que vous soyez un étudiant rédigeant votre première séquence de démarche ou un ingénieur testant un pipeline SLAM dans votre salon, le PuppyPi ne se montre pas condescendant. Il livre la marchandise.

Pour plus d’informations sur les technologies robotiques, rendez-vous sur Robotics.org.

FAQ 1

Quelle est la capacité de la batterie du PuppyPi ?

Une batterie LiPo de 2200 mAh offre une autonomie solide de 60 minutes.

FAQ 2

Comment fonctionne la correction de posture en temps réel du PuppyPi ?

Le PuppyPi utilise un capteur IMU pour surveiller son orientation, permettant une correction de posture en temps réel.

FAQ 3

Quelles sont les fonctionnalités supplémentaires du modèle Pro ?

Le modèle Pro intègre un système LiDAR TOF de 12 mètres pour la cartographie rapide, la détection d’obstacles et la navigation en temps réel.

FAQ 4

Quelles options de programmation sont disponibles pour PuppyPi ?

Les bibliothèques Python sont open source et annotées, permettant aux utilisateurs de personnaliser des comportements comme le suivi d’objets et la reconnaissance de gestes.