Lors d’une sortie de parking, j’ai expérimenté un phénomène intrigant avec la traction de ma Tesla Model S. En passant sur un terrain sablonneux, une roue a glissé tandis que l’autre m’a propulsé. Comment fonctionne réellement le système de contrôle de traction de Tesla? Plongeons ensemble dans cette innovation fascinante.
Différentiel Ouvert
Récemment, alors que je sortais du parking de mon travail, j’ai rencontré un peu de patinage de roues lorsque j’ai traversé un tas de sable près d’un chantier de construction. Une roue a tourné avec une adhérence limitée tandis que l’autre me propulsait à travers cette zone glissante. La modulation des roues s’est faite automatiquement et sans problème, ce qui m’a amené à me demander : Comment fonctionne le contrôle de traction sur la Model S ?
J’avais une connaissance assez basique du fonctionnement du moteur à induction AC qui entraîne les roues de la Model S. À l’origine, je pensais qu’il s’agissait simplement d’un moteur à courant continu avec une borne positive et une borne négative qui tournait dans un sens ou l’autre en fonction de la polarité. Cependant, j’ai réalisé que cela ne prenait pas en compte la conduite sur deux roues, ni comment gérer les situations de traction limitée dues au sable ou à la glace.
En réalité, l’arbre du moteur électrique de la Model S est inséré dans un boîtier de différentiel ouvert qui entraîne les deux roues. Ce type de démultiplication permet à la roue motrice extérieure de tourner plus rapidement que la roue intérieure lors des virages. Sans ce système, la roue intérieure tournerait trop vite ou la roue extérieure traînerait. Tout déséquilibre pourrait nuire à la maniabilité, endommager vos pneus et introduire beaucoup de stress sur le groupe motopropulseur. Pour mieux visualiser, des animations explicatives sont disponibles sur [HowStuffWorks](https://auto.howstuffworks.com/differential2.htm).
Tesla décrit le système de démultiplication de la manière suivante (pour le Roadster) :
“Le moteur est directement couplé à une boîte de vitesses à rapport unique, au-dessus de l’essieu arrière. La simplicité d’un seul rapport réduit le poids et élimine la nécessité de changements de vitesse et de travail d’embrayage compliqués.”
Cependant, l’inconvénient de l’approche du différentiel ouvert est que le couple est appliqué de manière uniforme aux deux roues. Le système de contrôle de traction limite la quantité maximale de couple pouvant être appliquée à chaque roue sans provoquer de patinage.
Désactiver le contrôle de traction permet essentiellement au moteur de ne pas réduire ses performances, même lorsque l’un des pneus tourne. Cela peut souvent entraîner un patinage excessif des pneus et ne garantit pas de sortir d’une situation d’enlisement. En fait, vous pourriez finir par creuser un trou encore plus profond.
Différentiel à Glissement Limité
Traditionnellement, un différentiel à glissement limité permet l’application de couple indépendamment sur chaque roue. Cela implique des engrenages compliqués qui ajoutent plus de composants, augmentent le poids et peuvent ne pas être aussi fiables sur une Model S qui produit un couple aussi astronomique. Pour cette raison, Tesla a choisi d’utiliser un différentiel ouvert beaucoup plus simple et robuste. Cependant, il a dû résoudre le problème du patinage.
La solution de Tesla pour la Model S consiste à appliquer sélectivement les freins arrière afin de transférer le couple à la roue qui a de l’adhérence. Ces ordres sont intégrés dans le système de contrôle de la stabilité électronique, capable de freiner les roues arrière de manière indépendante pour améliorer la maniabilité de la voiture dans diverses conditions.
Tesla définit à la fois le contrôle de traction et le contrôle de stabilité de la manière suivante :
“Le contrôle de traction de la Model S est conçu pour assurer un contact maximal entre la route et les pneus. Que vous accélérez, que vous serpentez sur les routes sinueuses ou que vous vous retrouviez dans une tempête de pluie, le contrôle de traction prévient la perte d’adhérence et maintient le contrôle. Le contrôle de stabilité réagit en cas de sous-virage ou de survirage en réduisant le couple et en appliçant les freins aux roues individuelles pour un meilleur contrôle dans les virages.”
Résumé
Tesla Motors vise à bouleverser les normes et à repenser les pratiques traditionnelles. En remettant en question chaque choix de conception et chaque partie, ils bâtissent une voiture d’une manière novatrice. La Model S en est le fruit actuel, et sûrement pas la réponse finale.
Le contrôle de traction de Tesla et sa fonctionnalité imitant le glissement limité sont des exemples de la manière dont Tesla remplace des matériels complexes et inefficaces par quelque chose de plus léger et moderne – augmentant la fonctionnalité grâce à des logiciels et des algorithmes, en profitant de la puissance de calcul avancée d’aujourd’hui.
La prochaine fois que vous appuierez sur la pédale d’accélérateur, pensez à toute la technologie qui vous aide à vous projeter vers l’avenir.
Mon avis :
Le système de contrôle de traction de la Tesla Model S, qui utilise un différentiel ouvert et une gestion électronique de la puissance, optimise l’adhérence en freinant les roues qui glissent, favorisant ainsi la maniabilité. Toutefois, cette approche peut entraîner une perte d’efficacité sur des surfaces difficiles, soulignant un compromis entre simplicité et performance.
