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Découvrez un robot révolutionnaire capable de s’adapter à tous les terrains en changeant de forme. Conçu par Engineered Arts, ce bijou technologique utilise des matériaux flexibles et une intelligence artificielle avancée pour surmonter des obstacles variés. Explorez comment cette innovation pourrait transformer des secteurs entiers, de l’exploration aux interventions d’urgence.

Un robot qui change de forme pour s’adapter à tous les terrains

Imaginez un robot qui ne parvient pas à choisir s’il veut ressembler à un chien ou à un humain, alors il devient les deux à la fois. C’est ce que la société Direct Drive Technology, basée à Hong Kong, a réussi à créer avec le D1, une machine capable de changer de forme et qui fait sensation dans le monde de la robotique.

Ce n’est pas une simple démonstration technologique qui semble impressionnante mais sans réelle utilité. Le D1 est une innovation véritablement ingénieuse qui répond à un problème bien concret : les différents terrains exigent différents types de mouvements. Besoin de transporter quelque chose de lourd sur un sol difficile ? Le D1 se transforme en un robot quadrupède stable capable de supporter jusqu’à 100 kilogrammes sans effort. Vous devez traverser un couloir étroit ou une surface lisse ? Il se divise alors en deux unités bipèdes élégantes qui peuvent rouler à une vitesse maximale de 11 km/h.

Une conception modulaire fascinante

Ce qui rend le D1 véritablement fascinant, c’est sa philosophie de conception modulaire. Plutôt que d’essayer de créer un robot qui ferait tout de manière médiocre, Direct Drive Technology a choisi une approche différente. Ils ont construit deux robots bipèdes indépendants pouvant fonctionner seuls ou se dockant ensemble pour former un quadrupède lorsque la situation l’exige. C’est comme avoir un transformateur qui a un but autre que d’être juste impressionnant dans des séquences d’action (cela, il le fait aussi).

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Chaque moitié du D1 pèse environ 25 kilogrammes et fonctionne grâce à une batterie lithium offrant plus de cinq heures d’autonomie pour une charge de deux heures. Le cerveau de l’opération est un processeur Jetson Orin NX 8GB fonctionnant sur Ubuntu, permettant à la machine d’être contrôlée à distance tout en prenant des décisions de manière autonome. Cela signifie que le D1 peut déterminer quand il doit se diviser ou se réunir en fonction de son environnement.

Tester ses capacités dans le monde réel

Les images des tests réalisés montrent le D1 affrontant des scénarios qui mettraient à l’épreuve la plupart des robots. Dans une vidéo, il tombe sur un terrain accidenté mais réussit à retrouver son équilibre avec une précision telle que l’on pourrait penser qu’il est contrôlé par un humanoïde. Une autre séquence le montre traversant de l’eau sans perdre sa stabilité, une polyvalence qui pourrait rendre ce robot réellement utile dans des situations telles que les interventions d’urgence, l’inspection industrielle ou les applications militaires.

Ce qui est particulièrement astucieux dans cette conception, c’est la manière dont elle tire parti des points forts des configurations bipèdes et quadrupèdes. Les robots quadrupèdes sont notoirement stables et brillent sur les surfaces inégales, ce qui explique la multitude de robots de type « chien » développés pour l’exploration de terrains difficiles. En revanche, les robots bipèdes sont généralement plus légers, plus compacts et mieux adaptés aux surfaces planes où la vitesse et l’efficacité priment sur la stabilité. Direct Drive Technology a considéré ce compromis et a répondu : « Pourquoi choisir ? » Le résultat est un robot qui n’a pas à faire de concessions. Lorsqu’il doit être un véhicule de reconnaissance sur un terrain lisse, il fonctionne en mode bipède rapide avec des roues. Quand la stabilité et la capacité de charge deviennent des priorités, il se transforme en quadrupède robuste capable de maîtriser le chaos.

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L’adaptabilité au cœur de l’innovation

Le timing de cette innovation est également intéressant. À mesure que les robots quittent les environnements contrôlés des usines pour entrer dans un monde réel souvent chaotique, l’adaptabilité devient cruciale. Un robot de livraison capable de gérer à la fois des couloirs intérieurs et un terrain extérieur sans avoir besoin de deux machines différentes est économiquement judicieux. Il en va de même pour les opérations de recherche et de sauvetage où les conditions peuvent changer radicalement au cours d’une seule mission.

Le premier robot d’intelligence incarnée modulaire

Direct Drive Technology décrit le D1 comme le premier robot d’intelligence incarnée entièrement modulaire au monde, une affirmation audacieuse dans un domaine qui évolue incroyablement rapidement. Mais en visionnant la vidéo de démonstration, il est difficile de contester l’innovation sur display. Ce robot repense fondamentalement notre manière d’aborder la locomotion des machines. Que le D1 devienne un succès commercial ou qu’il reste une preuve de concept fascinante, il représente quelque chose d’important : un passage des robots spécialisés vers des machines véritablement adaptables capables de faire face à tous les environnements auxquels elles sont soumises. Dans un monde de plus en plus complexe et imprévisible, ce type de flexibilité pourrait être exactement ce dont nous avons besoin.

Pour en savoir plus sur les avancées en robotique modulaire, consultez Robotics Business Review.

FAQ 1

Quel est le D1 et qu’est-ce qui le rend unique ?

Le D1 est un robot innovant de Direct Drive Technology qui peut changer de forme pour s’adapter à différents terrains. Il peut fonctionner comme un robot quadrupède pour des terrains accidentés et se diviser en unités bipèdes pour naviguer dans des espaces plus étroits.

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FAQ 2

Comment le D1 gère-t-il les différents types de terrains ?

Le D1 utilise une conception modulaire qui lui permet de passer d’une configuration quadrupède stable pour transporter des charges lourdes à des unités bipèdes rapides sur des surfaces lisses, s’adaptant ainsi aux besoins spécifiques de chaque situation.

FAQ 3

Quelle est l’autonomie du D1 ?

Le D1 fonctionne sur une batterie lithium qui permet plus de cinq heures d’opération après deux heures de charge. Chaque moitié du robot pèse environ 54 livres et est contrôlée par un processeur Jetson Orin NX.

FAQ 4

Dans quels domaines le D1 pourrait-il être utilisé ?

Le D1 a des applications potentielles dans la réponse aux catastrophes, l’inspection industrielle et les opérations militaires, où sa capacité à s’adapter rapidement à son environnement est cruciale.

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