Découvrez le marcheur LEGO Technic à six pattes, une prouesse d’ingénierie mécanique qui imite les mouvements d’une véritable créature. Conçu avec précision par LEGO Group, cet objet fascinant allie innovation et créativité, offrant une expérience ludique unique pour les passionnés de robotique et de construction mécanique.

Un Marcheur LEGO Technic à Six Jambes Inspiré par l’Ingénierie Mécanique

La Complexité des Machines Qui Marchent

Créer des machines qui marchent représente un défi considérable. C’est pourquoi la plupart des constructions motorisées LEGO optent pour des roues ou des chenilles. Les rares tentatives de construction à pattes aboutissent souvent à des mouvements maladroits. Cependant, de temps en temps, un designer parvient à maîtriser l’astuce mécanique qui permet à un tel modèle de devenir réellement fonctionnel. Le marcheur à six jambes actuellement en projet sur LEGO Ideas est l’un de ces modèles qui remplissent leur promesse.

Mécanique et Fluidité dans le Mouvement

Le véritable secret réside dans le système d’engrenage. Plutôt que de programmer chaque jambe individuellement, cette construction utilise des engrenages à vitesse variable qui ajustent automatiquement la vélocité des jambes en fonction du cycle de la foulée. Lorsque le pied est planté, le mouvement est lent et mesuré, et devient rapide lorsqu’il est dans les airs. Combiné à un mécanisme de stabilisation verticale et à des pieds amortisseurs, ce modèle est capable de naviguer sur un terrain réel plutôt que sur des surfaces lisses, tout en adoptant une esthétique de rover d’exploration spatiale, équipée d’une cabine pour l’équipage et de panneaux solaires.

Une Conception Innovante

Conçu par Alexis_MOCs_FR, ce modèle présente un aspect futuriste des années 70. Doté de panneaux blancs, d’une structure noire, de cellules solaires bleues, et d’un cockpit surélevé pour deux figurines d’astronautes, chaque détail compte. Un parabole se trouve sur le dessus pour accentuer le côté explorateur. Mesurant entre 30 et 40 centimètres en fonction de l’échelle des figurines LEGO, le mécanisme d’engrenage est entièrement visible, ce qui est rare dans ce type de conception. Regarder le mouvement se transférer des moteurs à travers le système d’engrenage et jusque dans les jambes est fascinant.

Une Ingénierie Finesse

La capacité à faire marcher un LEGO repose souvent sur des servos et un programmage complexe, ce qui est le modus operandi de Boston Dynamics. D’un autre côté, une approche plus naturelle est celle de Theo Jansen avec ses sculptures de Strandbeest, qui fonctionnent grâce à la géométrie et à des mouvements organiques. Alexis_MOCs_FR a adopté une méthode similaire, en utilisant deux moteurs L et un train d’engrenages qui accomplit la mécanique sans nécessiter de feedback électronique. Il s’agit là d’une ingénierie intelligente qui exploite la physique des liaisons rotatives.

Innovation dans la Stabilisation

L’élément de stabilisation verticale démontre une maîtrise du sujet. Pendant que la partie supérieure de la jambe oscille dans un arc de 60 à 70 degrés, maintenir le pied à plat devient un problème trigonométrique. La plupart des constructions acceptent un certain balancement ou ajoutent de la complexité avec des vérins supplémentaires. Cette construction a cependant un élément coulissant dans la jambe inférieure qui compense automatiquement l’angle. Pendant que la jambe supérieure incline, le coulisseau s’ajuste, gardant le pied vertical de façon passive et fiable.

Absorption des Chocs et Robustesse

Les foulées élevées peuvent provoquer des impacts violents. Lorsque les jambes sont levées puis abattues à une certaine vitesse, chaque impact peut désaligner les engrenages ou transformer la structure en un ensemble vibrant. Des amortisseurs personnalisés à chaque pied atténuent ces effets, permettant au marcheur de se déplacer sur des surfaces inégales sans tomber. La construction est à la fois légère et robuste, une caractéristique qui peut sembler un argument marketing, mais qui est cruciale pour la stabilité sans alourdir l’ensemble.

Avancement du Projet

Actuellement, le projet est en phases très précoces, avec encore 424 jours pour rassembler des votes en vue d’atteindre le jalon suivant. Une fois que le modèle atteindra le seuil tant convoité de 10 000 votes, LEGO le passera en revue pour une éventuelle production. La gamme Technic a été plutôt conservatrice ces derniers temps, se concentrant sur des supercars et de l’équipement de construction, sans particulièrement repousser les limites mécaniques. Ce modèle démontre une véritable innovation en ingénierie, résolvant des problèmes complexes par des solutions intelligentes au lieu d’ajouter simplement plus de moteurs.

Pour suivre l’évolution de ce projet, vous pouvez voter sur la plateforme officielle LEGO Ideas.

Qu’est-ce qu’un marcheur LEGO à six pattes ?

Un marcheur LEGO à six pattes est un ensemble motorisé qui utilise un système d’engrenages pour déplacer ses pattes de manière fluide, imitant le mouvement d’une créature réelle. Contrairement à la plupart des constructions LEGO qui utilisent des roues, ce modèle est conçu pour marcher sur différents terrains.

Comment fonctionne le système d’engrenages de ce modèle ?

Le système d’engrenages utilise des vitesses variables qui ajustent automatiquement la vitesse des pattes en fonction de leur position dans le cycle de pas. Cela permet un mouvement lent et délibéré lorsque le pied est planté et rapide lors du passage dans les airs.

Quelles sont les caractéristiques de conception de ce marcheur ?

Le marcheur présente des panneaux blancs, une structure noire, des panneaux solaires bleus, et un cockpit élevé pour deux figurines d’astronautes. Il est également stylisé pour ressembler à un rover d’exploration spatiale.

Quels défis mécaniques ont été surmontés dans la conception ?

Le modèle intègre un mécanisme de stabilisation verticale et des amortisseurs de choc pour éviter les vibrations excessives et les désalignements lors des impacts. Cela permet au marcheur de fonctionner efficacement sur des surfaces irrégulières sans se renverser.