Elon Musk, le PDG de Tesla, a récemment critiqué la technologie LiDAR, soulignant ses faiblesses par rapport à sa stratégie basée sur les caméras. Il a également abordé les limitations de Waymo dans des conditions météorologiques défavorables, affirmant que cette approche pourrait accroître les risques.
Tesla et l’opinion d’Elon Musk sur le LiDAR
Le PDG de Tesla, Elon Musk, a souvent exprimé ses réserves concernant la technologie LiDAR. Ces derniers jours, il a une fois de plus abordé les faiblesses de cette technologie, expliquant pourquoi sa société a choisi de s’appuyer sur des caméras pour la conduite autonome.
La Vision de Tesla
Il y a quelques années, Tesla a complètement abandonné l’utilisation du radar, se concentrant uniquement sur une suite de caméras, que l’entreprise a désignée sous le terme de « Tesla Vision ». Depuis ce changement, Musk n’a montré aucun signe de recul concernant cette stratégie.
Critique du LiDAR
Au début de la semaine, Musk a discuté de la dépendance d’autres entreprises vis-à-vis du LiDAR et du radar :
« Le LiDAR et le radar réduisent la sécurité en raison de la contention des capteurs. Si les LiDAR/radars ne sont pas d’accord avec les caméras, lequel des deux a raison ? Cette ambiguïté des capteurs accroît le risque au lieu de le diminuer. C’est pourquoi les véhicules de Waymo ne peuvent pas circuler sur les autoroutes. Nous avons désactivé les radars dans les Teslas pour augmenter la sécurité. Les caméras, c’est le meilleur choix. »
Limites de Waymo
Musk a continué à critiquer la technologie de Waymo, en se concentrant sur les capacités des véhicules dans des conditions météorologiques défavorables comme la neige, la pluie ou les tempêtes de poussière. Il a souligné les difficultés du LiDAR dans ces situations :
« Le LiDAR ne fonctionne pas bien dans la neige, la pluie ou la poussière à cause de la diffusion de la lumière. C’est pourquoi les véhicules de Waymo cessent de fonctionner sous des précipitations fortes. Comme je l’ai dit maintes fois, il y a un rôle pour le LiDAR dans certaines circonstances et j’ai personnellement supervisé le développement du LiDAR pour le processus d’accostage de SpaceX avec la Station Spatiale. Je connais bien ses forces et ses faiblesses. »
Approche Unique de Tesla
L’approche de Tesla est significativement différente de celle de la majorité des entreprises de technologie autonome. Des sociétés comme Waymo, Motional, Aurora, et Zoox utilisent le LiDAR dans leurs programmes de conduite autonome, tandis que Tesla s’en tient à sa méthode exclusive de caméras.
Musk a même précisé que les modèles S et X de Tesla intégraient un radar à haute résolution développé en interne, mais qu’« il ne peut pas se comparer à l’optique passive (caméras), donc nous l’avons désactivé. »
Limites des Systèmes de Radar
Il a également indiqué que tout système militaire s’appuyant sur la technologie radar "furtive" est voué à l’échec dans un conflit moderne. Ces commentaires montrent clairement la conviction de Musk concernant la supériorité des caméras par rapport au LiDAR et au radar.
Conclusion
À travers ses déclarations fréquentes, Elon Musk met en avant les défauts du LiDAR et ses préoccupations concernant les technologies de conduite automatisée qui en dépendent. En contrastant cela avec la stratégie de Tesla, il défend son choix d’une approche basée uniquement sur des caméras, persuadé que cela garantit une meilleure sécurité.
Mon avis :
Elon Musk soutient que l’utilisation exclusive de caméras dans les véhicules Tesla améliore la sécurité, contrairement aux systèmes intégrant LiDAR et radar, qu’il considère problématiques en raison de désaccords entre capteurs. Cependant, l’approche de Tesla pourrait négliger les avantages de LiDAR, notamment dans des conditions météorologiques difficiles, ce qui soulève des questions sur la robustesse de cette stratégie.
