Elon Musk adopte une position ferme dans le débat entre vision et lidar pour la conduite autonome. Selon le PDG de Tesla, l’utilisation de lidar pourrait rendre les voitures autonomes plus dangereuses. En revanche, le PDG d’Uber, Dara Khosrowshahi, défend l’équipement de sécurité superhumaine avec lidar et radar.
La Position d’Elon Musk sur le Lidar et la Vision
Elon Musk adopte une position plus ferme dans le débat opposant la vision aux capteurs lidar pour la conduite autonome. Dans ses commentaires récents, le PDG de Tesla ne se contente pas d’affirmer que l’utilisation de capteurs tels que le lidar est inutile pour réaliser la conduite autonome. Au contraire, il soutient que l’utilisation de lidar rend en fait les voitures autonomes plus dangereuses.
Commentaires du PDG d’Uber
Lors d’une interview récente, le PDG d’Uber, Dara Khosrowshahi, a partagé ses réflexions sur la course à l’autonomie. Selon lui, il reste convaincu que l’approche de Waymo, qui nécessite d’équiper les voitures de dispositifs comme le lidar et le radar, est essentielle pour atteindre des niveaux de sécurité surhumains pour les voitures autonomes.
« Le lidar à état solide coûte 500 $. Pourquoi ne pas inclure le lidar afin d’atteindre une sécurité surhumaine ? Tous nos partenaires utilisent une combinaison de caméras, de radars et de lidar, et je pense personnellement que c’est la bonne solution, bien que je puisse me tromper », a noté le PDG d’Uber.
La Réponse d’Elon Musk
En réponse aux commentaires du PDG d’Uber, Elon Musk a déclaré que le lidar et le radar, du moins selon l’expérience de Tesla, réduisent en réalité la sécurité plutôt que de l’améliorer. Selon le PDG de Tesla, il existe des situations dans lesquelles les capteurs tels que le lidar et le radar ne s’accordent pas avec les caméras. Cela crée une ambiguïté des capteurs, augmentant ainsi le risque. Musk a ensuite noté que Tesla avait constaté une amélioration de la sécurité une fois que l’entreprise s’était concentrée sur une approche uniquement basée sur la vision.
« Le lidar et le radar réduisent la sécurité en raison de la contention des capteurs. Si les lidars/radars ne sont pas d’accord avec les caméras, lequel a raison ? Cette ambiguïté des capteurs cause une augmentation, pas une diminution, du risque. C’est pourquoi les Waymo ne peuvent pas conduire sur les autoroutes. Nous avons désactivé les radars dans les Teslas pour augmenter la sécurité. Les caméras gagnent », a écrit Musk.
Les commentaires de Musk sont particulièrement notables, car Tesla a réussi à lancer un pilote de Robotaxi dédié à Austin et dans la région de la baie en utilisant ses systèmes autonomes basés sur la vision. Il en est de même pour l’option Full Self-Driving (FSD), qui s’améliore rapidement par rapport à la conduite humaine.
Mon avis :
Elon Musk soutient que l’utilisation de capteurs comme le lidar, souvent critiquée pour sa complexité et ses ambiguïtés, pourrait compromettre la sécurité des voitures autonomes, contrairement à une approche basée sur la vision. Cependant, Dara Khosrowshahi défend l’utilisation combinée de lidar et radar pour atteindre des niveaux de sécurité superhumains, soulignant un débat crucial sur l’efficacité des différents systèmes de détection.
