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Le plus petit robot humanoïde du monde est plus qu’un jouet : il marche, danse et tape même dans un ballon.

Des élèves de Hong Kong ont brillé dans la sphère mondiale en entrant dans le Guinness World Records. Dans le laboratoire de robotique de l’école, ils ont construit ce qui est désormais reconnu comme le plus petit humanoïde du monde par l’as des records. Pour réaliser cet exploit, ils ont dû faire mieux que construire un robot miniature. Pour être considéré comme détenteur d’un record, un robot doit être capable de se déplacer de manière bipède et d’articuler ses genoux, ses hanches, ses coudes et ses épaules.

L’équipe de quatre personnes composée d’Aaron Ho Yat Fung, Isaac Zachary To, Justin Wang Tou Duong et Ngo Hei Leung, avec leur robot qui n’a pas encore de nom, a battu le record du plus petit robot détenu par le Pakistanais Zain Ahmad Qureshi. Pour mémoire, l’humanoïde des élèves de la Diocesan Boys’ School est « plus petit qu’un stylo à bille standard ».

Concepteur : École diocésaine de garçons, Hong Kong

Selon les informations communiquées par Guinness World Records, le nouvel humanoïde le plus petit mesure 141 mm de haut. Pour mémoire, il est estimé à 11,3 mm de moins que le précédent robot de Qureshi, détenteur du record. Même si l’intention sous-jacente de ce robot miniature était de battre le record du monde Guinness, ses concepteurs estiment qu’il peut constituer une plate-forme « petite, peu coûteuse, rechargeable et programmable » pour l’enseignement des sciences, de la technologie, de l’ingénierie, des arts et des mathématiques (STEAM). La petite taille du robot laisse également la possibilité de le produire en série à moindre coût.

Le robot lui-même a d’abord été conçu en CAO, puis ses panneaux en acrylique et ses composants imprimés en 3D ont été produits et assemblés dans le laboratoire de robotique de l’école. Les étudiants ont ensuite contacté un fabricant de servomoteurs. En assemblant les servos sur une carte de contrôle à 16 canaux, installée à l’arrière du robot, les élèves ont pu contrôler leur robot à l’aide de boutons intégrés et d’un appareil mobile.

En plus de bouger ses jambes et ses bras, le robot, comme on peut le voir dans la vidéo ci-dessus, peut être programmé pour danser, faire du kung-fu et même donner un coup de pied dans un ballon de football. Ces mouvements sont alimentés par une batterie lithium-ion intégrée de 7,4 V. L’équipe de robotique de la Diocesan Boys’ School souhaite que la conception et le code de son petit robot soient accessibles à tous, ce qui lui permettrait de rendre les ateliers d’éducation STEAM intéressants et économiquement viables.

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Philippe Biaut

Écrit par Philippe Biaut

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