Darpa a révélé le premier robot humanoïde à propulsion par jet,
Le Premier Robot Humanoïde Jet-Propulsé Fait Son Vol Début
Les Développements des UAV
Les Véhicules Aériens Sans Pilote (UAV) volent actuellement à travers les frontières, notamment entre l’Ukraine et la Russie et entre Israël et l’Iran. Tandis que l’utilisation de ces drones est souvent liée à des objectifs destructifs, les robots humanoïdes volants en cours de développement dans divers laboratoires pourraient avoir des applications plus nobles.
L’iRonCub3 : Un Outil pour les Opérations de Recherche et Sauvetage
iRonCub3, un robot humanoïde propulsé par jet, vient de réaliser son premier vol contrôlé. Ce robot pourrait devenir essentiel dans les opérations de recherche et sauvetage dans des zones touchées par des catastrophes et dans des environnements difficiles d’accès et dangereux.
Innovations de l’Institut Italien de Technologie
Les chercheurs de l’Institut Italien de Technologie (IIT) ont réussi à réaliser le premier vol de l’iRonCub3, surnommé le « premier robot humanoïde volant propulsé par jet conçu pour des environnements réels ». Cette avancée technique redéfinit les capacités des humanoïdes multimodaux, combinant locomotion terrestre et mobilité aérienne, ce qui leur permet d’opérer dans des environnements non structurés et extrêmes.
Détails du Vol Test
Lors du récent vol d’essai de l’iRonCub3, effectué dans une zone de test de vol de l’IIT, le robot a été en mesure de s’élever à 50 cm du sol et de maintenir sa stabilité pendant la durée du vol (durée non spécifiée au moment de la publication). Après deux ans de recherches et de plusieurs vols de démonstration, le succès de ce premier vol représente un grand aboutissement pour l’équipe. La tâche de maintenir le robot en vol a été complexe, mais une collaboration entre les roboticiens de l’IIT à Gênes, le Laboratoire d’Aérodynamique du Polytechnique de Milan, et une équipe de l’Université de Stanford a permis cet exploit, qui a été publié dans Nature Communications Engineering.
Composants Techniques de l’iRonCub3
Le robot iRonCub3 est équipé de quatre moteurs à jet. Deux de ces moteurs sont montés sur les bras du robot, tandis que les deux autres se trouvent sur le jetpack attaché à son dos. Basé sur le robot humanoïde iCub, l’iRonCub3, conçu pour des opérations à distance, pèse environ 70 kg et peut générer un alésage de plus de 1000 newtons tout en produisant une température d’échappement atteignant 800 degrés Celsius. Pour garantir que la chaleur n’affecte pas le robot, il est doté d’une colonne vertébrale en titane et de protections thermorésistantes.
Défis et Avancées Technologiques
Selon Daniele Pucci, responsable du laboratoire d’Intelligence Artificielle et Mécanique à l’IIT, « cette recherche est radicalement différente de la robotique humanoïde traditionnelle, et a exigé un saut substantiel en comparaison avec l’état de l’art. La thermodynamique joue un rôle crucial, les gaz d’échappement des turbines atteignant 700 °C et circulant à une vitesse proche de celle du son. »
Stabilité en Vol et Contrôle
La construction fine et le détail des composants internes garantissent que le robot peut planer et réaliser un vol contrôlé, même dans des conditions de vent et d’environnement incertaines. Pour cela, l’iRonCub3 est également équipé de systèmes de contrôle alimentés par de l’intelligence artificielle, avec des turbines optimisé pour maximiser le contrôle et la stabilité en vol. Ce vol d’essai n’est que la première étape ; dans les mois à venir, l’IIT prévoit d’effectuer des vols ouverts dans un espace dédié à l’aéroport de Gênes. L’équipe de développeurs estime que les études et découvertes de l’iRonCub3 pourront servir à d’autres robots à l’avenir.
Implications pour le Futur
L’iRonCub3 représente un pas en avant significatif pour la robotique humanoïde et pourrait potentialiser des opérations de recherche et sauvetage dans des conditions extrêmes. Ce type de technologie ouvre de nouvelles perspectives pour l’utilisation de robots dans des situations où l’intervention humaine est compliquée ou dangereuse.
Pour plus d’informations sur les recherches effectuées par l’Institut Italien de Technologie, vous pouvez consulter IIT.
Questions Fréquemment Posées
Qu’est-ce que l’iRonCub3 ?
iRonCub3 est un robot humanoïde volant à propulsion par jet, conçu pour fonctionner dans des environnements réels, et il marque une avancée significative dans la robotique humanoïde multimodale.
Quels sont les principaux caractéristiques de l’iRonCub3 ?
Le robot pèse environ 70 kg, est équipé de quatre moteurs à réaction, et peut générer une poussée de plus de 1000 newtons. Il est conçu avec une colonne vertébrale en titane et des revêtements thermorésistants pour gérer les températures élevées.
Quelle était l’issue du premier vol d’iRonCub3 ?
Lors de son premier vol, l’iRonCub3 a réussi à s’élever à 50 cm du sol et est resté stable, concluant une phase de deux ans de recherche et de développement par une équipe de chercheurs.
Quelles applications futures peut avoir l’iRonCub3 ?
Les recherches et les résultats tirés de l’iRonCub3 pourraient être appliqués à d’autres robots, notamment pour des opérations de recherche et de sauvetage dans des environnements dangereux ou inaccessibles.
