Aujourd’hui, Tesla a déployé la version Full Self-Driving v14.3 pour les membres de son Early Access Program. Bien que plusieurs améliorations soient notables par rapport à la version précédente v14.2.2.5, des défis persistent, notamment dans la navigation et le parcours. Découvrez les avancées et les lacunes de cette mise à jour fascinante.

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Lancement de la version 14.3 de Full Self-Driving

Tesla a commencé à déployer aujourd’hui la version 14.3 de son système « Full Self-Driving » (FSD) pour les membres de son programme d’accès anticipé (EAP). Des améliorations notables ont été observées par rapport à la version précédente, la 14.2.2.5, qui avait suscité pas mal de confusion et de frustration. Cependant, un problème majeur persiste, notamment en ce qui concerne la navigation et le calcul d’itinéraires. Les enjeux principaux liés à l’autonomie se manifestent par la capacité de la voiture à se diriger correctement, sans conflit avec les instructions de navigation, et à choisir le parcours le plus simple et optimal vers une destination.

Améliorations de la gestion des feux jaunes

Avec la version 14.2.2.5, l’utilisation du FSD était souvent frustrante, car la voiture avait tendance à freiner brutalement devant des feux jaunes, alors qu’il aurait été plus sûr de continuer. Plusieurs fois, lorsque j’étais à environ 6 mètres de la ligne et que le feu devenait jaune, la voiture s’arrêtait. Cela m’obligeait à appuyer sur l’accélérateur pour traverser.

Dans ma première heure avec la version 14.3, j’ai constaté une nette amélioration dans ce domaine. À plusieurs reprises, la FSD a traversé les feux jaunes sans hésitation, ce qui a été rafraîchissant. Cela répondait à une critique majeure de la version précédente : dans certaines situations, il est plus sûr de passer au feu jaune, surtout lorsqu’il y a des véhicules derrière soi.

Performance de stationnement

La version 14.3 a également brillé lors des manœuvres de stationnement. J’ai testé le stationnement à quatre reprises, et chaque fois, le FSD a exécuté la tâche sans aucune erreur. Cela m’a vraiment impressionné, notamment par la rapidité avec laquelle la voiture accédait à l’emplacement. Précédemment, dans des situations de circulation, je préférais stationner manuellement car le système prenait son temps. Ce n’est plus le cas.

Performance sur autoroute

En ce qui concerne la conduite sur autoroute, la version 14.3 a dépassé plusieurs voitures avec succès. Là où la version 14.2.2.5 avait tendance à rester dans la voie de gauche, la nouvelle version a choisi de se réintroduire dans la voie de droite après avoir dépassé les véhicules. Bien que la vitesse ait été légèrement supérieure à la limite, avec 21 km/h au-dessus, cette conduite semblait maîtrisée et personne derrière ne semblait s’en plaindre.

Problèmes persistants de navigation et d’itinéraires

Malgré ces améliorations, la navigation et les itinéraires restent problématiques. En choisissant l’option « Éviter les autoroutes », la voiture s’est confondue dans son itinéraire, choisissant des tournants illogiques et ignorant certains virages prévus. Cela a nécessité de désactiver cette option pour permettre à la voiture de retrouver un itinéraire correct. J’ai souvent exprimé mes préoccupations à ce sujet, car il s’agit d’un défi majeur pour Tesla.

Approche plus réfléchie des sorties d’autoroute

Un autre point d’amélioration notable concerne la façon dont la voiture aborde les sorties d’autoroute. Auparavant, il était courant que la voiture tente de dépasser d’autres véhicules juste avant de prendre une sortie, ce qui était irrationnel. Avec la version 14.3, la voiture a choisi de réduire sa vitesse et d’attendre avant de prendre sa sortie, ce qui est une décision plus relaxante.

Avertissements de visibilité

Les avertissements de type « Camera Visibility Limited » ont été agrandis dans la version 14.3. Auparavant, ces notifications apparaissaient sous forme de petites vignettes, ce qui pouvait prêter à confusion. Cette augmentation de la visibilité des avertissements devrait favoriser une meilleure sécurité.

Comportement aux panneaux Stop

L’amélioration la plus marquante concerne le comportement aux panneaux de stop. Dans la version précédente, la voiture avait tendance à s’arrêter bien en arrière du panneau, puis à avancer, ce qui n’était pas très logique. Dans la version 14.3, ce problème semble être résolu ; la voiture s’arrête une seule fois et de manière appropriée, favorisant ainsi un meilleur flux de circulation dans les intersections fréquentées.

En résumé, bien que de nombreux progrès aient été réalisés avec la version 14.3 de Full Self-Driving, certains défis restent à surmonter, notamment en matière de navigation et de planification d’itinéraire. Cependant, les améliorations dans le comportement aux feux de circulation, le stationnement et sur autoroute sont des signes encourageants pour l’avenir de l’autonomie des véhicules Tesla.

Mon avis :

Tesla a récemment déployé la version 14.3 de son logiciel Full Self-Driving, offrant des améliorations notables, notamment un comportement plus adapté aux feux jaunes et une performance de stationnement optimisée. Toutefois, des problèmes persistent dans la navigation, où des erreurs de routage demeurent préoccupantes, ce qui pourrait freiner l’avancement vers une autonomie complète.