Tesla Full Self-Driving : impressions après trois semaines d’utilisation dans un nouvel éclairage sur la conduite autonome

Le Tesla Full Self-Driving (FSD) est l’un des systèmes d’assistance à la conduite semi-autonomes les plus robustes et raffinés sur le marché aujourd’hui. Après trois semaines de possession, j’ai utilisé cette technologie pour environ la moitié de mes trajets. Mes impressions oscillent entre l’admiration et le constat qu’il reste des améliorations à apporter.

Évidemment, si c’était parfait, il nous conduirait tous en permanence pendant que nous dormons, faisons défiler nos téléphones ou regardons des films. Il excelle dans de nombreux domaines, impressionnant tous ceux qui prennent place à mes côtés.

Cependant, il existe des points d’achoppement évidents, des situations nécessitant des améliorations, et des aspects où je pense qu’il a encore un long chemin à parcourir. Quoi qu’il en soit, ce sont les choses que j’ai remarquées, et elles peuvent différer des opinions d’autres utilisateurs selon leur localisation ou leur expérience de circulation.

Points Positifs du Tesla Full Self-Driving

Conduite sur Autoroute

Je n’ai pas eu besoin d’intervenir de manière significative sur l’autoroute. J’ai conduit sur des autoroutes simples comme la Rt. 30 en Pennsylvanie, ainsi que sur des axes congestionnés comme l’I-695 près de Baltimore, Maryland.

Le FSD de Tesla fait un excellent travail dans ces conditions. J’utilise généralement le réglage « Hurry » avec un décalage entre 25 et 40 %, selon ce que je fais et où je vais. Parfois, je veux aller un peu plus vite, d’autres fois, je préfère prendre mon temps pour profiter du trajet.

Je trouve que le style de conduite « Hurry » est plus en phase avec le trafic environnant que le réglage Standard, qui a tendance à conduire comme un octogénaire en route pour Bingo.

Il est très attentif, maintient un rythme approprié, laisse passer les voitures qui me collent dans la voie de gauche après avoir dépassé d’autres véhicules, et il est toujours à sa place au bon moment.

Réduction du Stress au Volant

Il y a quelques nuits, j’avais du mal à dormir, et je me suis levé à 3 heures du matin. J’ai pensé qu’il serait bon de prendre un burrito pour le petit déjeuner et un café, puis de me rendre au Superchargeur.

Étant donné que je n’ai pas de borne de recharge à domicile, je vais me plonger dans la propriété d’un véhicule électrique sans cela dans un futur article.

J’ai laissé le FSD me conduire au Superchargeur et en revenir pendant que je savourais mon petit déjeuner. J’ai pu apprécier un magnifique lever de soleil sans avoir à me concentrer uniquement sur la circulation, tout en gardant suffisamment d’attention sur la route pour satisfaire la surveillance du conducteur.

C’était vraiment agréable. J’ai apprécié le trajet, et j’avais l’impression d’être dans un Uber avec un conducteur très prudent pendant que je profitais du reste de mon café et observais le ciel de temps en temps.

Apprendre et Améliorer

Il y a quelques semaines, j’ai rencontré un panneau de stop « Except Right Turn ». J’ai déjà évoqué que ces panneaux sont une spécialité de Pennsylvanie. La première fois que le FSD en a rencontré un dans ma Model Y, il s’est arrêté même si nous allions à droite.

J’ai pris le contrôle, soumis un mémo vocal à Tesla à ce sujet, puis j’ai continué ma soirée. Une semaine après, la voiture a approché le même tournant, et, à ma grande surprise, elle a traversé le panneau de stop correctement, en toute sécurité et à une vitesse appropriée.

C’était agréable de voir cette amélioration, surtout parce qu’il s’agit d’un problème régional que Tesla devra résoudre avant que le FSD ne devienne totalement autonome. Le changement a même impressionné ma fiancée, qui était avec moi pendant ces deux rencontres avec ce tournant.

Améliorations à Apporter au Tesla Full Self-Driving

Essuie-Glaces Automatiques

Ces essuie-glaces automatiques me font toujours rire. Ils ne semblent jamais avoir la bonne vitesse ; ils sont soit trop rapides, soit pas assez. Il n’y a jamais eu de juste milieu.

Il semble également activer un essuyage unique à des moments étranges. J’ai remarqué qu’ils semblent se déclencher aux mêmes endroits sur la route. Il y a une branche près de chez moi, et chaque fois que nous passons en dessous avec le FSD activé, les essuie-glaces essuient une fois.

Il serait agréable de pouvoir définir ses propres intervalles pour les essuie-glaces, mais je suis d’accord avec les réglages actuels. J’espère que les essuie-glaces automatiques s’amélioreront, car ils pourraient devenir l’une des meilleures fonctionnalités de la voiture s’ils étaient plus précis.

Difficultés à Lire les Panneaux

Le panneau « Except Right Turn » est un exemple, mais un autre est le panneau « Stop Here on Red » qui est en retrait d’une intersection à un feu rouge lorsque c’est un virage serré. Récemment, j’ai dû freiner brutalement alors qu’il passait juste à côté de ce panneau.

Il peut reconnaître les panneaux Stop et Yield, mais les panneaux avec des instructions pour une intersection semblent poser un défi plus important pour le FSD.

Comportements Étranges

Il y a un feu à quatre voies près de chez moi ; les deux voies de droite vont tout droit, mais la voie la plus à droite est pour ceux qui tournent vers des entreprises après l’intersection. Certaines personnes ont tendance à emprunter cette voie extrême à droite, même si elles n’ont pas l’intention de tourner, et démarre rapidement pour devancer les autres.

Je ne dis pas que c’est illégal ou même mal, mais je préfère personnellement ne pas le faire. Je ne suis jamais si pressé. Le FSD a essayé de faire cela l’autre jour ; j’ai dû intervenir pour le maintenir dans la voie conçue pour aller tout droit. Je ne dirais pas que c’est techniquement une intervention, c’est juste un choix que je ne me sentais pas à l’aise de voir opéré.

Je ne suis également pas très partisan du fait qu’il continue à naviguer dans la voie de gauche alors qu’il n’y a pas de circulation à droite. On m’a appris à conduire dans la voie de droite et à dépasser par la gauche. Dans certains États, il est même illégal de circuler dans la voie de gauche, et cela a tendance à rester trop longtemps dans la voie de dépassement à mon goût. Je mets donc mon clignotant à droite et me remets dans la bonne voie.

Tous ces points sont ouverts à débat, je le reconnais. Certains peuvent ne pas voir de soucis majeurs avec ces exemples, et je comprends cela. Ma courtoisie au volant diffère de celle d’autres conducteurs, et c’est tout à fait acceptable.

En somme, je suis plutôt satisfait du FSD, et je poursuivrai mon abonnement après la période d’essai de trois mois. Dans les jours à venir, je vais acquérir une caméra pour réaliser des vidéos sur le FSD, et je pourrai ainsi intégrer des exemples de mes expériences, ainsi que partager des vidéos complètes de mes trajets.