Tesla a lancé la version v14.2.1.25 de son système de conduite autonome Full Self-Driving vendredi soir, surprenant les membres du programme d’accès anticipé. Cette mise à jour coïncide avec le Holiday Update, et les améliorations apportées la rendent encore plus impressionnante, notamment en matière de comportement sur autoroute.
Tesla a lancé la version 14.2.1.25 de son système de conduite autonome Full Self-Driving (FSD) vendredi soir, surprise pour les membres du programme d’accès anticipé (EAP). Cette mise à jour a été publiée en même temps que la mise à jour des fêtes, suscitant un grand intérêt.
Nous avons pu tester cette version en profondeur samedi, et les changements apportés par Tesla par rapport à la version précédente étaient remarquablement impressionnants, notamment dans les domaines où elle avait précédemment échoué.
Tesla ajoute à la mise à jour des fêtes en intégrant la nouvelle version de Full Self-Driving
Avec la version 14.2.1 de FSD, plusieurs régressions notables avaient été identifiées. Les profils de vitesse avaient été trop altérés, entraînant des comportements étranges dans certains modes. Le mode « Hurry » (d’accélération) était le plus évident, car il ne dépassait pas les 10 MPH au-dessus de la limite de vitesse sur les autoroutes.
Ce comportement provoquait souvent des ralentissements dans la circulation, et passer en mode « Mad Max » s’est avéré excessif. Le mode « Hurry » étant celui que j’utilise le plus fréquemment, il avait considérablement perdu de son utilité avec cette version.
Il semblait que les profils de vitesse devaient être plus liés à la fréquence des dépassements et des changements de voie. Limiter la vitesse ne fait qu’entraver le flux de la circulation. Lorsque FSD roule à la même vitesse que les autres véhicules, il est beaucoup plus efficace et moins perturbateur.
Avec la version 14.2.1.25, trois modifications notables ont amélioré sa performance de manière significative : affinements des profils de vitesse, confiance lors des changements de voie, et reconnaissance des limites de vitesse.
🚨 Beaucoup d’entre vous nous ont demandé de tester la conduite sur autoroute avec la version 14.2.1.25 de Full Self-Driving. Voici ce que nous avons remarqué :
✅ Les profils de vitesse sont nettement améliorés. Le mode « Hurry » n’est plus limité à 10 MPH au-dessus de la limite de vitesse et roule désormais avec le flux de la circulation. C’est beaucoup… pic.twitter.com/48ZCGbW0JO
— TESLARATI (@Teslarati) 13 décembre 2025
Affinement des Profils de Vitesse
Les profils de vitesse ont été considérablement améliorés. Le mode « Hurry » n’est plus limité à 10 MPH au-dessus de la limite de vitesse et roule désormais avec le flux de la circulation. Cette amélioration rend la conduite sur autoroute beaucoup plus agréable, et je n’ai eu besoin d’intervenir à aucun moment.
Avec la version 14.2.1, il m’arrivait parfois de devoir aider pour les changements de voie, et je sentais que la voiture se trouvait plus souvent au mauvais endroit au mauvais moment.
Cependant, c’était l’une des meilleures performances de FSD que j’ai vécues récemment, et je n’avais vraiment aucune plainte sur l’autoroute. La vitesse, les manœuvres, les changements de voie, le routage et l’agressivité étaient tous parfaits.
Changements de Voie
La version 14.2.1 avait tendance à être un peu plus timide lors des changements de voie, ce qui pouvait être frustrant parfois. Lorsqu’une voiture décide de changer de voie et d’activer son clignotant, elle doit agir et changer de voie.
Elle avait également tendance à changer de voie à des moments extrêmement inutiles, ce qui était vraiment agaçant.
Aujourd’hui, avec la version 14.2.1.25, il n’y avait aucun problème ; les changements de voie étaient très confiants, exécutés au moment approprié et de manière correcte. Elle prenait de bonnes décisions pour s’engager dans la bonne voie lors de l’approche de sa sortie.
C’était l’une des premières fois depuis longtemps où je n’avais pas ressenti le besoin de lui donner un coup de pouce pour changer de voie. J’étais très impressionné.
Reconnaissance des Limites de Vitesse
C’est un problème complexe. Avec la version 14.2.1, il y avait de nombreuses fois où elle voyait un panneau de limite de vitesse qui n’était pas destiné aux voitures (par exemple, pour les camions) ou même un panneau de route, et elle ajustait incorrectement la vitesse. Cela s’est produit plusieurs fois sur l’autoroute, confondant un panneau Route 30 avec un panneau 30 MPH, puis commençant à décélérer de 55 MPH à 30 MPH sur l’autoroute.
Cela nécessitait une intervention. J’ai également eu un problème en sortant d’une exposition de lumières de Noël en drive-in, où les propriétaires de la propriété privée avaient un panneau de 15 MPH affiché presque tous les 200 mètres pendant environ un mile et demi.
La voiture l’a interprété comme un panneau de 55 MPH et a considérablement accéléré. Cela a exigé une intervention, et j’ai dû conduire manuellement.
Il semble que FSD v14.2.1.25 soit maintenant moins dépendante des panneaux de signalisation (peut-être à cause de précédentes erreurs de lecture) et plus en fonction des données cartographiques ou du comportement des autres véhicules autour.
Un bon exemple aujourd’hui sur l’autoroute : malgré la voiture lisant ce panneau Route 30 et le panneau de limite de vitesse affiché au centre de l’écran indiquant 30 MPH, elle n’a pas décéléré. Elle a continué à la même vitesse, mais je ne sais pas si c’est à cause de la circulation ou des données cartographiques :
🚨 Nous avons écouté et lu beaucoup de vous qui avaient une plainte concernant la lecture incorrecte des panneaux de limite de vitesse par Tesla Full Self-Driving v14.2.1
Cela semble être résolu dans la version 14.2.1.25.
Voici un récapitulatif : pic.twitter.com/TEP03xrMbt
— TESLARATI (@Teslarati) 13 décembre 2025
Une Seule Plaine
Tesla a indiqué que les futures mises à jour incluraient des améliorations pour le stationnement, et j’attends vraiment cela avec impatience, car le stationnement pose plusieurs problèmes. J’ai rencontré des difficultés réelles au cours des derniers mois.
Aujourd’hui n’a pas été différent :
🚨 Ma seule plainte lors de ma conduite avec Tesla FSD v14.2.1.25 était cette étrange instance de stationnement.
FSD s’est écarté largement vers la gauche pour se rendre à cet emplacement, et c’est là qu’il semblait être bloqué. J’ai attendu environ 10 secondes après que la voiture se soit arrêtée pour qu’elle prenne une… https://t.co/ZEkhTHOihG pic.twitter.com/TRemXu5DLf
— TESLARATI (@Teslarati) 13 décembre 2025
La version Full Self-Driving v14.2.1.25 est réellement une amélioration massive par rapport aux versions précédentes, et il est évident que Tesla a pris le temps de corriger les bugs, surtout en ce qui concerne la conduite sur autoroute de la version 14.2.1.
Mon avis :
Tesla’s Full Self-Driving v14.2.1.25 shows significant advancements, notably in speed profiles and lane-changing confidence, enhancing highway performance without disruptions. However, previous issues with speed limit recognition persisted, requiring further refinement. While parking maneuvers remain a concern, the overall improvements position this update as a commendable step forward in autonomous driving technology.
