Tesla a surpris ses utilisateurs en lançant la version Full Self-Driving v14.2.1.25 vendredi soir, accompagnée de la Holiday Update. Après des tests approfondis, plusieurs améliorations notables ont été constatées, notamment des raffinements des profils de vitesse et une meilleure reconnaissance des limites de vitesse, rendant la conduite autonome plus fluide.
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Tesla a déployé la version 14.2.1.25 de son logiciel de conduite autonome (FSD) vendredi soir pour les membres du programme d’accès anticipé (EAP). Cette annonce est survenue de manière inattendue, coïncidant avec la sortie de la mise à jour des fêtes.
Lors d’un test intensif le samedi suivant, les améliorations apportées par Tesla par rapport à la version précédente se sont révélées impressionnantes, notamment dans les domaines où le logiciel avait auparavant rencontré des difficultés.
Améliorations des profils de vitesse
Les profils de vitesse ont été significativement améliorés. Le mode "Hurry" (d’urgence) ne se limite plus à 10 mph au-dessus de la limite de vitesse; il s’adapte désormais à la circulation environnante. Cela rend l’expérience beaucoup plus confortable lors des déplacements sur autoroute, sans nécessiter d’intervention de la part du conducteur.
Dans la version précédente, il pouvait être nécessaire d’assister le système lors des changements de voie, car il était souvent mal positionné. Cependant, avec la version 14.2.1.25, les performances sur autoroute étaient impressionnantes. La vitesse, les manœuvres, les changements de voie, l’itinéraire et l’agressivité étaient tous parfaitement alignés.
Changement de voie
La version 14.2.1 avait tendance à être un peu timide lors des changements de voie, ce qui était frustrant par moments. Lorsqu’il s’agissait de changer de voie, le véhicule devait agir rapidement après avoir signalé son intention.
Il y avait également des changements de voie effectués à des moments inappropriés, créant une vraie frustration. Toutefois, avec la version 14.2.1.25, les changements de voie étaient effectués avec confiance, dans le bon timing et de manière appropriée. C’était un soulagement de ne plus ressentir le besoin d’inciter le véhicule à changer de voie.
Reconnaissance des limites de vitesse
La reconnaissance des limites de vitesse est un sujet complexe. Dans la version 14.2.1, le logiciel avait souvent mal interprété des panneaux de limitation de vitesse, notamment en confondant des panneaux destinés aux camions avec des panneaux de limite de vitesse standard. Cela a causé des ralentissements drastiques inappropriés sur l’autoroute.
Dans certains cas, comme en sortant d’un parcours de lumières de Noël, le véhicule avait mal interprété des panneaux à 15 mph, accélérant alors de façon inadéquate. Avec la mise à jour 14.2.1.25, le système semble désormais moins dépendant des panneaux et s’appuie davantage sur les données cartographiques ou la circulation environnante.
Un exemple probant a eu lieu sur l’autoroute : malgré la lecture d’un panneau de route, le véhicule n’a pas décéléré, ce qui pourrait indiquer une meilleure interprétation des données environnantes.
Une plainte isolée
Tesla a annoncé que les futures mises à jour comprendront des améliorations pour le stationnement. Ce domaine reste un point faible, et de nombreux utilisateurs, dont moi-même, ont rencontré des difficultés ces derniers temps.
Dans la version 14.2.1.25, j’ai rencontré un problème de stationnement où le véhicule a eu du mal à s’engager correctement dans un espace. Cela souligne encore la nécessité d’améliorations à venir.
La version 14.2.1.25 apporte des améliorations notables par rapport aux versions précédentes, démontrant que Tesla a pris le temps de s’attaquer aux bugs, surtout en ce qui concerne le fonctionnement sur autoroute.
Mon avis :
La version 14.2.1.25 de l’assistance à la conduite autonome de Tesla présente des améliorations notables, notamment des profils de vitesse ajustés et une meilleure confiance dans les changements de voie, tout en résolvant des problèmes de reconnaissance des limitations de vitesse. Toutefois, des lacunes persistent, comme la qualité du stationnement, nécessitant des ajustements futurs.
