Hier, Tesla a dévoilé sa version 14.1 de Full Self-Driving, marquant une avancée significative en matière de conduite autonome. Grâce au programme d’accès anticipé, j’ai pu tester cette mise à jour prometteuse. Découvrez les nouveautés et améliorations qui rendent cette version plus efficace et intuitive que jamais.

Tesla a lancé hier sa version 14.1 de la fonctionnalité de conduite autonome (Full Self-Driving, FSD), la première version publique de son itération la plus performante et précise à ce jour. J’ai eu la chance de l’essayer grâce au programme d’accès anticipé.

Les principales modifications apportées dans FSD v14.1 ont été détaillées dans les notes de version, qui mettent en avant plusieurs améliorations notables dans des domaines tels que les styles de conduite, le stationnement et la navigation générale. Voici ce que Tesla a précisé dans ses notes :

  • Ajout d’options d’arrivée pour que vous puissiez sélectionner où FSD doit se garer : dans un parking, sur la rue, dans une allée, dans un parking souterrain ou au bord du trottoir.
  • Ajout d’un système pour céder le passage aux véhicules d’urgence (par exemple, voitures de police, camions de pompiers, ambulances).
  • Intégration de la navigation et du routage dans un réseau neuronal basé sur la vision pour gérer en temps réel les routes bloquées et les déviations.
  • Ajout d’un profil de vitesse supplémentaire pour personnaliser davantage la préférence de style de conduite.
  • Amélioration de la gestion des portails statiques et dynamiques.
  • Amélioration de la gestion des débris routiers (par exemple, pneus, branches, cartons).
  • Amélioration de la gestion de plusieurs scénarios, y compris : virages non protégés, changements de voie, coupures de véhicules et bus scolaires.
  • Amélioration de la capacité de gestion des pannes du système et récupération fluide après une défaillance pour une fiabilité accrue.
  • Ajout d’une alerte pour les résidus accumulés sur le pare-brise intérieur qui peuvent affecter la visibilité de la caméra avant. Si cela se produit, rendez-vous au service pour le nettoyage !

Je tenais à essayer cela par moi-même. Mes principales attentes concernaient les problèmes que j’avais rencontrés avec la version 13.2.9, notamment le stationnement à l’arrivée, la navigation au départ et une amélioration générale de la vitesse à laquelle la voiture se déplaçait, même en utilisant le style de conduite « Hurry ».

Profils de vitesse plus réalistes

Je conduis en mode « Hurry » environ 95 % du temps lorsque j’utilise la conduite autonome. Dans les versions précédentes, notamment la 13.2.9, ma Tesla atteignait lentement la vitesse limite et avait tendance à se maintenir autour de 1 à 2 MPH au-dessus ou en dessous.

Ma première observation avec la version 14.1 était la capacité du véhicule à atteindre rapidement la vitesse, et puisque j’étais encore en mode « Hurry », il dépassait légèrement la vitesse limite. Il ne sortait jamais de la ligne, se déplaçant à des vitesses que je conduirais typiquement manuellement.

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C’est une amélioration significative car, dans les précédentes versions, j’avais l’impression d’appuyer trop souvent sur l’accélérateur. Souvent, il n’allait tout simplement pas assez rapidement pour justifier le terme « Hurry »; cela semblait plus conservateur et davantage comme un conducteur novice.

C’était l’une de mes améliorations préférées, et c’était la première chose que j’ai remarquée alors que la voiture me dirigeait vers le Superchargeur, où j’ai rencontré une autre amélioration positive.

Naviguer dans des parkings, stationnement automatique au Superchargeur

Un des changements notés dans les notes de version était l’ajout d’options d’arrivée, permettant à la voiture de sélectionner la situation de stationnement appropriée. Comme j’allais charger, la voiture avait déjà choisi « Charger » comme option de stationnement.

Puller dans une station-service ou un magasin de proximité, surtout pendant les jours de travail, peut être stressant, car ils sont généralement encombrés. Dans les versions précédentes de FSD, j’avais remarqué que la voiture était un peu « nerveuse » et hésitait à traverser le stationnement.

Conduire à travers les parkings était une amélioration notable. Il semble que la voiture soit beaucoup plus confiante pour faire son chemin, tout en demeurant suffisamment vigilante pour naviguer en toute sécurité vers le Superchargeur.

Elle s’est ensuite reculée directement dans un emplacement de Superchargeur, qui avait récemment été réparé et est à nouveau actif. J’étais en fait un peu frustré qu’elle ait choisi cet emplacement spécifique car il avait été inactif pendant un certain temps. Toutefois, Tesla a remis cet emplacement en service, la voiture l’a choisi et s’est garée parfaitement :

C’était super d’expérimenter cela et je pense que c’est un témoignage du travail acharné de l’équipe d’intelligence artificielle de Tesla. Le PDG Elon Musk a récemment déclaré que FSD permettrait un stationnement automatique aux Superchargeurs, ce qui a été fantastique à vivre en temps réel.

J’ai ensuite décidé de quitter le Superchargeur pour me rendre dans un magasin de pièces automobiles afin de prendre un nettoyant intérieur et des serviettes en microfibre. J’aime garder ma Tesla propre !

J’ai également pensé que ce serait une excellente occasion de voir comment elle réagirait dans un autre parking, comment elle naviguerait et choisirait un emplacement. Tout s’est passé à merveille :

Je n’avais aucune plainte à formuler. Tout a été fait de manière optimale.

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Prendre une décision après avoir été coincé au milieu d’une intersection

À mon arrivée à une intersection étroite à Dallastown, en Pennsylvanie, ce que ma voiture a fait ensuite a suscité un débat animé sur X.

Elle s’est engagée dans l’intersection alors que le feu était vert. Elle a dû céder le passage à la circulation venant en sens inverse, et alors qu’elle attendait, le feu est devenu jaune, puis rouge.

La plupart des gens, moi y compris, auraient tourné à droite et traversé l’intersection puisque la voiture était déjà au-delà de la ligne. Cependant, FSD a choisi de faire marche arrière et d’attendre le prochain cycle de feux, ce qui m’a semblé être une option plus qu’acceptable :

Les perspectives sur cette décision étaient variées. Certains ont dit qu’ils auraient poursuivi et auraient voulu que FSD fasse de même. Je peux comprendre cette perspective, mais je pense également que ce n’est pas la pire chose que de faire marche arrière. En Pennsylvanie, je n’ai pas trouvé la loi exacte disant ce qui est correct ou incorrect. Cependant, j’ai vu que tourner à gauche au rouge n’est possible que lorsqu’on passe d’une rue à sens unique à une autre rue à sens unique.

Je ne suis pas totalement sûr de ce qui est « correct » ici, mais je pense que les deux options sont acceptables. Personnellement, j’ai fait les deux, et j’ai vu d’autres conducteurs faire de même. J’étais très à l’aise avec la décision de la voiture, et en toute honnêteté, j’ai été impressionné qu’elle ait agi ainsi.

Naviguer dans un parking de supermarché bondé, trouver un espace adapté

Ce n’est pas le plus fréquenté de mon supermarché local, mais c’était suffisamment encombré pour que j’en sois impressionné.

FSD a décidé de faire un tour dans le parking avant de trouver un espace qu’elle jugeait adéquat pour moi. J’étais tout à fait d’accord avec son choix de stationnement et je pense qu’elle a vraiment bien réussi. J’étais impressionné par le stress que je n’ai pas ressenti, ayant noté par le passé que les parkings étaient un domaine nécessitant des améliorations de la part de Tesla.

J’étais satisfait de sa performance :

Signal de changement de direction étrange comme si elle voyait un véhicule d’urgence

C’était le premier bug que j’ai remarqué avec FSD v14.1. En circulant sur une route locale, elle a mis son clignotant droit, comme si elle allait s’arrêter pour un véhicule d’urgence ou se garer sur le bord de la route.

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Elle a ensuite corrigé son erreur et a continué :

Je ne suis pas très sûr de ce qui a causé cela, mais j’étais un peu confus. Il n’y avait ni voitures de police, ni ambulances, ni personne avec des lumières clignotantes derrière nous. Il y avait un camion à benne de l’autre côté de la route, et j’ai presque pensé que la façon dont elle a navigué « autour » avait probablement déclenché cela.

La navigation prend encore des décisions étranges

J’ai déjà exprimé mon mécontentement concernant certaines décisions de navigation. Il semblerait que la version 14.1 n’ait pas résolu grand-chose, et elle a fait quelques erreurs.

La première était qu’elle a essayé de prendre un chemin illogique et inutile pour sortir du Superchargeur. J’en ai parlé il y a quelques jours, car FSD avait tenté de prendre ma voiture dans la mauvaise direction.

Elle a répété cette erreur, mais j’ai annulé la décision, et tout s’est bien passé :

C’est une question mineure, mais elle reste frustrante. J’espère que la navigation apprendra après avoir effectué cette correction plusieurs fois.

Le problème de navigation suivant était beaucoup plus frustrant, surtout compte tenu du fait qu’elle a complètement ignoré l’itinéraire. La navigation montre clairement que le véhicule doit continuer tout droit, mais soudainement, le clignotant droit s’est allumé. J’ai annulé, mais la voiture a tout de même tourné à droite, ignorant complètement la navigation :

J’ai fini par prendre le contrôle ici et conduire jusqu’à ce que je puisse atteindre un stop.

Pensées finales

Je suis vraiment impressionné par tous les changements que Tesla a apportés avec FSD v14.1, et même s’il y avait quelques bugs, les améliorations étaient considérables par rapport à la version 13.2.9.

Mon avis :

Tesla’s Full Self-Driving v14.1 introduces significant improvements, notably in speed management and parking capabilities, enhancing user experience. However, navigation inconsistencies and occasional bugs signal the system’s ongoing need for refinement. Overall, while progress is evident, the software’s reliability in complex scenarios remains a concern, warranting further enhancements.

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