Tesla se retrouve face à un défi majeur avec son robot Optimus. Lors de la conférence des résultats du troisième trimestre 2025, le PDG Elon Musk a annoncé que l’entreprise est « sur le point » de réaliser une avancée significative dans ce projet révolutionnaire, bien que la conception de la main reste extrêmement complexe.

Le projet Optimus de Tesla : Défis et avancées

Tesla est en train de faire face à des défis majeurs dans l’ingénierie d’un aspect essentiel de son robot Optimus. Le PDG Elon Musk a récemment déclaré que l’entreprise est "sur le point" d’atteindre quelque chose de grand avec ce projet. Lors de l’appel des résultats du troisième trimestre 2025, Musk a indiqué que Tesla se rapprochait d’une avancée significative, affirmant qu’ils sont "au bord de quelque chose de vraiment extraordinaire".

La complexité de la main humaine

Il semble qu’il y ait une partie spécifique du robot qui pose de véritables difficultés aux ingénieurs de Tesla : la main, les doigts et l’avant-bras. Musk a souligné à quel point la main humaine est complexe et remarquable, mettant en avant sa dextérité et sa capacité à effectuer une vaste gamme de tâches. Il a commenté :

"Je ne veux pas minimiser la difficulté, mais c’est quelque chose d’incroyablement difficile, surtout de créer une main qui soit aussi habile et capable que la main humaine, qui est incroyable. Plus vous étudiez la main humaine, plus vous réalisez à quel point elle est remarquable et pourquoi vous avez besoin de quatre doigts et d’un pouce, pourquoi les doigts ont des degrés de liberté spécifiques, pourquoi les différents muscles ont des forces variées et pourquoi les doigts sont de longueurs différentes. Il s’avère que tout cela a une raison d’être."

Il est évident que Tesla a réalisé d’énormes progrès sur le projet Optimus, notamment en permettant à ce robot de descendre des collines, d’apprendre des compétences comme le Kung Fu et d’effectuer des tâches de service telles que servir des aliments et des boissons.

Les défis de l’intégration des mains

Une récente vidéo publiée par Marc Benioff, le PDG de Salesforce, montre une version Gen 2.5 d’Optimus, laissant penser que Tesla utilisait des mains de mannequin jusqu’à ce qu’elle développe quelque chose de fonctionnel et esthétiquement plaisant. Comme l’a noté TESLARATI, ces mains sont parmi les parties les plus complexes et importantes de l’ensemble du projet.

Musk a également témoigné que l’équipe de Tesla est confrontée à un défi "incroyablement difficile" d’un point de vue d’ingénierie, et que les mains et les actionneurs de cette partie spécifique sont compliqués à concevoir. Il a déclaré :

"Créer une main et un avant-bras, car la plupart des actionneurs, tout comme dans la main humaine, les muscles qui contrôlent votre main sont principalement dans votre avant-bras. La main et l’avant-bras d’Optimus représentent un défi d’ingénierie incroyablement difficile. Je dirais que c’est plus compliqué que le reste du robot d’un point de vue électromécanique. L’avant-bras et la main sont plus difficiles que l’ensemble du reste du robot. Mais vraiment, pour avoir un robot généralisé utile, vous avez besoin d’une main incroyable."

L’importance de la main pour l’avenir de Tesla

Musk a poursuivi en expliquant que le développement d’un robot utile et efficace est "crucial pour l’avenir de l’entreprise", et qu’il travaille avec l’équipe de conception d’Optimus chaque vendredi soir. Cette dévotion souligne l’importance que Tesla accorde à l’innovation et à l’excellence dans ses projets d’ingénierie.

La vision de Musk pour Optimus va au-delà du simple assemblage de pièces mécaniques. Il vise à créer une entité capable d’interagir avec le monde de manière complexe et nuancée, à l’instar des humains. L’accent mis sur la dextérité des mains souligne ce désir de développer des robots non seulement fonctionnels, mais aussi capables d’exécuter des tâches que l’on considère comme typiquement humaines.

Ce projet représente une ambition immense : transformer un rêve technologique en réalité pratique. Grâce aux avancées de Tesla en matière d’intelligence artificielle et d’ingénierie, l’entreprise pourrait être à l’aube d’une nouvelle ère de robotique avancée, où les machines ne se contentent pas de suivre des ordres, mais évoluent pour comprendre et interagir avec leur environnement de manière autonome.

Avec l’engagement de Tesla à repousser les limites de la technologie robotique, les défis comme ceux posés par la conception de la main et de l’avant-bras d’Optimus, bien qu’ardus, sont des étapes nécessaires vers un futur dans lequel les robots pourraient jouer des rôles intégrés dans la société. Qui sait jusqu’où cette technologie pourrait nous mener dans les années à venir.

Pour plus d’informations sur l’innovation de Tesla, vous pouvez consulter Tesla.com.

Mon avis :

Elon Musk souligne que le développement de la main et de l’avant-bras du robot Optimus est un vrai défi technique, surpassant même la complexité des autres composants. Bien que Tesla ait progressé sur des aspects comme la locomotion, la maîtrise de la dextérité humaine reste essentielle et complexe, limitant l’avancée du projet.