Elon Musk, PDG de Tesla, continue de critiquer la technologie LiDAR, soulignant ses faiblesses face à l’approche basée sur les caméras de l’entreprise. En se concentrant sur les limites de Waymo, Musk affirme que l’utilisation de radars et de LiDAR augmente les risques pour la sécurité des véhicules autonomes.
Les commentaries d’Elon Musk sur la technologie LiDAR
Vision de Tesla
Le PDG de Tesla, Elon Musk, a toujours exprimé ses réserves concernant la technologie LiDAR. Récemment, il a continué à souligner les faiblesses de cette technologie, justifiant ainsi le choix de son entreprise de dépendre uniquement des caméras. Contrairement à de nombreux concurrents, Tesla a complètement abandonné l’utilisation de radar, un changement qu’elle a qualifié « Tesla Vision ». Depuis cette transition, les véhicules de Tesla utilisent exclusivement des caméras, et Musk n’a jamais hésité à défendre cette stratégie.
Critique du LiDAR et du Radar
Musk a évoqué le problème de la reliance à la technologie LiDAR et radar par d’autres entreprises, en particulier Waymo. Il a déclaré :
« Le LiDAR et le radar diminuent la sécurité en raison de la contention des capteurs. Si les lidars/radars ne sont pas en accord avec les caméras, lequel doit-on privilégier ?
Cette ambiguïté des capteurs entraîne un risque accru. C’est pourquoi les véhicules de Waymo ne peuvent pas circuler sur les autoroutes. Nous avons désactivé les radars dans les Tesla pour augmenter la sécurité. Les caméras gagnent. »
Performance du LiDAR dans des Conditions Adverses
Elon Musk a également mis en lumière les limitations des véhicules Waymo dans des conditions météorologiques difficiles. Il a spécifiquement mentionné la neige, la pluie et les tempêtes de poussière, expliquant comment le LiDAR a du mal à naviguer dans ces situations :
« Le LiDAR ne fonctionne également pas bien dans la neige, la pluie ou la poussière en raison de la diffusion des réflexions. C’est pourquoi les véhicules Waymo cessent de fonctionner sous forte précipitation. Comme je l’ai souvent dit, il existe un rôle pour le LiDAR dans certaines circonstances. Personnellement, j’ai supervisé le développement du LiDAR pour l’amarrage du Dragon de SpaceX à la Station Spatiale. Je suis bien conscient de ses forces et de ses faiblesses. »
Une Approche Différente
L’approche de Tesla diffère notablement de celle d’autres entreprises telles que Waymo, Motional, Aurora, et Zoox, qui utilisent toutes le LiDAR dans leurs programmes de conduite autonome. Musk a même mentionné que les modèles S et X utilisaient un radar haute résolution développé par Tesla, mais qu’il ne pouvait pas rivaliser avec l’optique passive, c’est-à-dire les caméras. Par conséquent, il a été désactivé.
« Tesla a développé un radar haute résolution et le matériel est effectivement présent dans les modèles S et X, mais cela ne peut tout simplement pas être comparé à l’optique passive. »
Conclusion
Elon Musk continue de défendre la vision de Tesla en matière de sécurité et de technologies de conduite autonome, s’opposant fermement à l’utilisation du LiDAR et du radar dans un contexte où les caméras, selon lui, s’avèrent être une solution plus fiable et efficace.
Mon avis :
Elon Musk soutient que l’approche de Tesla reposant sur des caméras, sans LiDAR ni radar, augmente la sécurité des véhicules autonomes en évitant la confusion entre capteurs. Bien que cette méthode ait l’avantage de réduire les coûts, elle limite potentiellement la performance par rapport à des systèmes comme ceux de Waymo, qui fonctionnent mieux dans des conditions variées.
