Elon Musk adopte une position ferme dans le débat entre la vision et le lidar pour la conduite autonome. Les récentes déclarations du PDG de Tesla suggèrent que l’utilisation du lidar pourrait rendre les voitures autonomes plus dangereuses. En réponse, Dara Khosrowshahi, PDG d’Uber, défend une approche combinant lidar et radar.
Elon Musk adopte une position plus ferme dans le débat sur la vision par rapport au lidar pour la conduite autonome. Dans ses commentaires récents, le PDG ne se contente pas de dire que l’utilisation de capteurs comme le lidar n’est pas nécessaire pour atteindre la conduite autonome.
Musk affirme que l’utilisation du lidar rend en fait les voitures autonomes plus dangereuses.
Commentaires du PDG d’Uber
Lors d’une récente interview, le PDG d’Uber, Dara Khosrowshahi, a partagé ses réflexions sur la course à l’autonomie. Selon le PDG, il continue de croire que l’approche de Waymo, qui nécessite d’équiper les voitures de dispositifs tels que le lidar et le radar, est essentielle pour atteindre des niveaux de sécurité supérieurs à celui des humains pour les voitures autonomes.
« Le lidar à état solide coûte 500 $. Pourquoi ne pas inclure le lidar afin d’atteindre une sécurité surhumaine ? Tous nos partenaires utilisent une combinaison de caméras, de radars et de lidar, et je pense personnellement que c’est la bonne solution, mais je pourrais me tromper », a noté le PDG d’Uber.
Réponse d’Elon Musk
En réponse aux commentaires du PDG d’Uber, Elon Musk a déclaré que le lidar et le radar, du moins selon l’expérience de Tesla, réduisent la sécurité au lieu de l’améliorer. Selon le PDG de Tesla, il arrive que des capteurs tels que le lidar et le radar ne soient pas d’accord avec les caméras. Cela crée une ambiguïté des capteurs, qui, à son tour, augmente le risque. Musk a ensuite noté que Tesla a observé une amélioration de la sécurité lorsque la société s’est concentrée sur une approche uniquement basée sur la vision.
« Le lidar et le radar réduisent la sécurité en raison de conflits entre capteurs. Si les lidars/radars ne sont pas d’accord avec les caméras, lequel l’emporte ? Cette ambiguïté des capteurs augmente, et non réduit, le risque. C’est pourquoi les voitures de Waymo ne peuvent pas circuler sur les autoroutes. Nous avons désactivé les radars dans les Tesla pour augmenter la sécurité. Les caméras sont la solution », a écrit Musk.
Les commentaires de Musk sont particulièrement significatifs car Tesla a réussi à lancer un projet pilote de Robotaxi à Austin et dans la région de la Baie en utilisant ses systèmes autonomes basés sur la vision. Il en va de même pour le FSD, qui devient rapidement nettement meilleur que les humains en matière de conduite.
Mon avis :
Elon Musk et Dara Khosrowshahi exposent des visions opposées sur l’utilisation du lidar dans la conduite autonome. Musk argue que l’approche basée sur la vision réduit les risques dus à l’ambiguïté des capteurs, alors que Khosrowshahi soutient que combiner lidar, radar et caméras protège mieux. Les performances de Tesla indiquent un succès prometteur, mais l’absence de lidar pourrait poser des questions de sécurité à long terme.
